RLWRLD 攜手 Nvidia 推出 DexBench，為人形機器人靈巧度建立統一評測標準

RLWRLD 與 Nvidia 攜手打造人形機器人 AI 產業標準

實體人工智慧（Physical AI）公司 RLWRLD 宣布與 Nvidia 合作，共同發起一項旨在開發下一代人形機器人 AI 產業標準的計畫。這項合作將聚焦於三大核心支柱，為機器人產業的靈巧操控能力建立統一的衡量與訓練框架。

三大核心支柱

第一，DexBench 通用基準測試——這是一套用於評估機器人靈巧度（dexterity）表現的通用基準，目標是讓業界有一致的評量標準來衡量不同機器人平台的操控能力。

第二，靈巧操控訓練資料標準——針對機器人精細操控訓練所需的資料格式與規範，制定統一的資料標準，使不同研發團隊能更高效地共享與利用訓練數據。

第三，深度整合 Nvidia 開源框架——與 Nvidia Isaac Lab 及 Isaac Lab-Arena 框架進行深度整合，讓開發者能在開放的模擬與訓練環境中直接使用上述標準與基準測試工具。

產業意義

隨著人形機器人技術快速發展，各家廠商在靈巧操控方面的進展各有不同，但缺乏統一的評測標準一直是產業痛點。DexBench 的推出有望解決這一問題，讓研究人員與企業能以相同基準比較不同系統的表現，加速技術迭代與商業化進程。

透過與 Nvidia 強大的 GPU 運算生態系統及 Isaac Lab 模擬平台的整合，這項計畫也有望降低人形機器人 AI 的開發門檻，吸引更多開發者投入相關研究。

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