用台幣150元的晶片打造!這台造價4,800元的自製無人機飛出時速108公里
YouTuber「Max Imagination」以一顆僅約5美元的ESP32微控制器為核心,搭配3D列印機架,打造出總成本僅155美元的FPV無人機「ESP-Blast」,竟飛出時速67英里(約108公里)的驚人速度,展現消費級硬體的無限潛力。

文章重點
- YouTuber 以僅 5 美元的 ESP32 晶片打造飛控,總成本 155 美元飛出時速 108 公里
- 機架使用 PETG 材料 3D 列印,兼具剛性與抗衝擊性,歷經多次墜毀改版
- ESP32 原非飛控用途晶片,經深度調校後成功驅動高速四軸飛行器
- 創作者與金氏紀錄角逐者 Benjamin Biggs 合作交流,展現 FPV 社群互助精神
- 專案證明打造高速無人機的關鍵在知識而非昂貴硬體,大幅降低入門門檻
用台幣150元的晶片打造!這台造價4,800元的自製無人機飛出時速108公里
沒有人要求 Max Imagination 做這件事。沒有研究補助、沒有贊助商、也沒有國防合約。他只是一位 YouTuber,手上有一顆價格跟一個捲餅差不多的 ESP32 微控制器、一台消費級 3D 列印機,以及一個顯然需要被回答的問題:當預算上限只有 155 美元(約新台幣 4,800 元)時,你能飛多快?
答案揭曉:時速 67 英里(約 108 公里),相當於高速公路的行車速度。而這台無人機的重量,竟然比一副撲克牌還輕。
ESP-Blast 到底是什麼?
ESP-Blast 是一台以 ESP32 開發板作為飛控核心的無人機。如果你對這個名字不熟悉,ESP32 是一顆內建 Wi-Fi 和藍牙的雙核心晶片,從智慧家庭感測器到 DIY 氣象站,到處都能看到它的身影。
然而,它絕對不是任何人在設計高速 FPV 無人機時會優先考慮的元件——而這正是整個計畫的重點所在。
其餘電子元件遵循多旋翼飛行器的標準配方:電子變速器(ESC)、感測器、無線電設備。機架則完全由 PETG 材料 3D 列印而成,這種耗材在剛性與抗衝擊性之間取得了良好平衡,使用 Elegoo Neptune 4 Plus 列印機製作。
Max 在多次改版中不斷迭代機架結構——說白了就是不斷撞毀、修復、再飛更快,直到找到能撐住的設計。
最終成品重約 136 公克,搭載 450 mAh 電池組,每次充電可飛行約五分鐘。五分鐘聽起來不長,但別忘了以時速 108 公里橫越一片飛行場地只需大約四秒。五分鐘內,你能刷新很多次個人紀錄。
源自速度紀錄軍備競賽的靈感
Max 並非憑空打造 ESP-Blast。他一直在關注兩個極速狂熱陣營之間的軍備競賽——他們像傳遞一顆「超級空氣動力學燙手山芋」般,不斷互相搶奪全球最快遙控無人機的頭銜。
2025 年 11 月,澳洲航太工程師 Benjamin Biggs 將他的機器推上時速 389 英里(約 626 公里),奪下王座。接著在 2025 年 12 月,Luke Maximo Bell 與他的兄弟 Mike Bell 在南非開普敦駕駛 Peregreen V4,以經金氏世界紀錄認證的時速 408 英里(約 657 公里)重新奪回寶座。
四趟飛行、雙向測量、有見證人背書的官方平均速度,徹底超越了 Biggs 的紀錄。
關鍵在於,Max 密切關注著這一切,卻得出了與大多數人截然不同的結論。他不是問「如何打破紀錄」,而是問:用大量供應給電子愛好者的消費級硬體,能逼近紀錄多少?
他甚至直接聯繫了 Biggs,請教建造上的意見。一位金氏紀錄角逐者與一個 155 美元後院專案之間的合作,充分展現了這個社群令人感動的一面。FPV 社群最棒的地方就是,即使是頂尖好手,也樂於回答新手的問題。
ESP32 作為飛行控制器的工程挑戰
這台無人機最核心的工程抉擇值得深入了解。高性能 FPV 四軸飛行器專用的飛控——例如 Betaflight F7 飛控堆疊——通常搭載專用的 STM32 處理器,配備硬體加速感測器融合、專用韌體,以及專為多旋翼高速控制需求設計的輸入/輸出時序。ESP32 原本不是為這些任務而生的。
但它擁有的是一顆最高時脈 240 MHz 的雙核心 Xtensa LX6 處理器、足夠的板載記憶體來執行飛控迴路,以及在這裡派不上用場但「順便附帶」的 Wi-Fi 和藍牙無線電模組。
要讓它在時速 108 公里下可靠地執行飛控任務,需要大量的調校功夫——這些是專用硬體可以更優雅處理的工作。它能成功運作,不僅證明了這顆晶片的進步幅度,也顯示出消費級硬體在有人願意深入挖掘潛力時,還存在多大的性能餘裕。
PETG 列印機架的選擇
選用 PETG 而非多數業餘玩家慣用的 PLA,是經過深思熟慮的決定。PLA 雖然更硬且更容易列印,但在低溫環境下會變脆,撞擊時傾向碎裂而非彈性變形。
PETG 的能量吸收效果更好,當你的測試計畫包含「高速撞向各種東西來測試機架極限」時,這一點至關重要。機架經歷了多次改版,Max 在找出斷裂點後不斷重新設計改良。
作為對照,Luke Bell 的 Peregreen V4 使用 Bambu Lab 的 H2D 列印機架,在同一次列印中融合了 PETG 和 TPU 兩種材料——較硬的材料構成機身,較軟的材料則在機頭處吸收衝擊。Max 的設計更為簡單,但運作原理相同:撐過足夠多次的墜毀,才能在下一次嘗試中飛得更快。
編輯觀點
坦白說,時速 108 公里與紀錄保持者的時速 657 公里相比並不驚人,僅約紀錄的六分之一。帳面上看,ESP-Blast 遠遠不及那些頂級競速無人機。
但用這個框架來衡量這個專案,方向就錯了。Max 真正想問的問題是:當一個懂行的人上手時,消費級微控制器硬體能否成為一個可靠的飛控平台,驅動一台快速、靈活的四軸飛行器?
答案是肯定的。而這個答案之所以重要,是因為它降低了這類專案的門檻——不是在技能層面,而是在取得管道和成本層面。
155 美元的預算才是這裡真正的成就。不是因為便宜本身就比較好,而是因為它證明了知識鴻溝遠大於硬體鴻溝。打造高速無人機的限制因素,從來不是一塊 300 美元的飛控板,而是你能否理解並善用手邊現有的一切。
Max Imagination 用一顆大多數人拿來讓咖啡機連上手機的晶片,證明了這一點。
他已經在規劃更快的版本。ESP-Blast 的故事,還沒結束。
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常見問題
- ESP-Blast 無人機使用什麼晶片作為飛行控制器?
- ESP-Blast 使用僅約 5 美元的 ESP32 微控制器作為飛控核心,這是一顆擁有雙核心 Xtensa LX6 處理器、內建 Wi-Fi 和藍牙的消費級晶片,原本常用於智慧家庭和 DIY 電子專案,而非高速無人機飛控。
- ESP-Blast 的機架為什麼選用 PETG 而非 PLA 來 3D 列印?
- PETG 在剛性與抗衝擊性之間取得較好的平衡,撞擊時能吸收能量而非碎裂。相比之下,PLA 雖然更容易列印,但在低溫下會變脆且傾向破碎,不適合需要反覆墜毀測試的高速無人機開發。
- ESP-Blast 的時速 108 公里與世界紀錄相比如何?
- 目前最快遙控無人機紀錄由 Luke Maximo Bell 的 Peregreen V4 保持,經金氏世界紀錄認證為時速 657 公里。ESP-Blast 的時速約為紀錄的六分之一,但其僅 155 美元的成本才是真正亮點,證明消費級硬體的巨大潛力。









