ESP-Blast 無人機使用什麼晶片作為飛行控制器？

ESP-Blast 使用僅約 5 美元的 ESP32 微控制器作為飛控核心，這是一顆擁有雙核心 Xtensa LX6 處理器、內建 Wi-Fi 和藍牙的消費級晶片，原本常用於智慧家庭和 DIY 電子專案，而非高速無人機飛控。

ESP-Blast 的機架為什麼選用 PETG 而非 PLA 來 3D 列印？

PETG 在剛性與抗衝擊性之間取得較好的平衡，撞擊時能吸收能量而非碎裂。相比之下，PLA 雖然更容易列印，但在低溫下會變脆且傾向破碎，不適合需要反覆墜毀測試的高速無人機開發。

ESP-Blast 的時速 108 公里與世界紀錄相比如何？

目前最快遙控無人機紀錄由 Luke Maximo Bell 的 Peregreen V4 保持，經金氏世界紀錄認證為時速 657 公里。ESP-Blast 的時速約為紀錄的六分之一，但其僅 155 美元的成本才是真正亮點，證明消費級硬體的巨大潛力。

用台幣150元的晶片打造！這台造價4,800元的自製無人機飛出時速108公里

沒有人要求 Max Imagination 做這件事。沒有研究補助、沒有贊助商、也沒有國防合約。他只是一位 YouTuber，手上有一顆價格跟一個捲餅差不多的 ESP32 微控制器、一台消費級 3D 列印機，以及一個顯然需要被回答的問題：當預算上限只有 155 美元（約新台幣 4,800 元）時，你能飛多快？

答案揭曉：時速 67 英里（約 108 公里），相當於高速公路的行車速度。而這台無人機的重量，竟然比一副撲克牌還輕。

ESP-Blast 到底是什麼？

ESP-Blast 是一台以 ESP32 開發板作為飛控核心的無人機。如果你對這個名字不熟悉，ESP32 是一顆內建 Wi-Fi 和藍牙的雙核心晶片，從智慧家庭感測器到 DIY 氣象站，到處都能看到它的身影。

然而，它絕對不是任何人在設計高速 FPV 無人機時會優先考慮的元件——而這正是整個計畫的重點所在。

其餘電子元件遵循多旋翼飛行器的標準配方：電子變速器（ESC）、感測器、無線電設備。機架則完全由 PETG 材料 3D 列印而成，這種耗材在剛性與抗衝擊性之間取得了良好平衡，使用 Elegoo Neptune 4 Plus 列印機製作。

Max 在多次改版中不斷迭代機架結構——說白了就是不斷撞毀、修復、再飛更快，直到找到能撐住的設計。

最終成品重約 136 公克，搭載 450 mAh 電池組，每次充電可飛行約五分鐘。五分鐘聽起來不長，但別忘了以時速 108 公里橫越一片飛行場地只需大約四秒。五分鐘內，你能刷新很多次個人紀錄。

源自速度紀錄軍備競賽的靈感

Max 並非憑空打造 ESP-Blast。他一直在關注兩個極速狂熱陣營之間的軍備競賽——他們像傳遞一顆「超級空氣動力學燙手山芋」般，不斷互相搶奪全球最快遙控無人機的頭銜。

2025 年 11 月，澳洲航太工程師 Benjamin Biggs 將他的機器推上時速 389 英里（約 626 公里），奪下王座。接著在 2025 年 12 月，Luke Maximo Bell 與他的兄弟 Mike Bell 在南非開普敦駕駛 Peregreen V4，以經金氏世界紀錄認證的時速 408 英里（約 657 公里）重新奪回寶座。

四趟飛行、雙向測量、有見證人背書的官方平均速度，徹底超越了 Biggs 的紀錄。

關鍵在於，Max 密切關注著這一切，卻得出了與大多數人截然不同的結論。他不是問「如何打破紀錄」，而是問：用大量供應給電子愛好者的消費級硬體，能逼近紀錄多少？

他甚至直接聯繫了 Biggs，請教建造上的意見。一位金氏紀錄角逐者與一個 155 美元後院專案之間的合作，充分展現了這個社群令人感動的一面。FPV 社群最棒的地方就是，即使是頂尖好手，也樂於回答新手的問題。

ESP32 作為飛行控制器的工程挑戰

這台無人機最核心的工程抉擇值得深入了解。高性能 FPV 四軸飛行器專用的飛控——例如 Betaflight F7 飛控堆疊——通常搭載專用的 STM32 處理器，配備硬體加速感測器融合、專用韌體，以及專為多旋翼高速控制需求設計的輸入/輸出時序。ESP32 原本不是為這些任務而生的。

但它擁有的是一顆最高時脈 240 MHz 的雙核心 Xtensa LX6 處理器、足夠的板載記憶體來執行飛控迴路，以及在這裡派不上用場但「順便附帶」的 Wi-Fi 和藍牙無線電模組。

要讓它在時速 108 公里下可靠地執行飛控任務，需要大量的調校功夫——這些是專用硬體可以更優雅處理的工作。它能成功運作，不僅證明了這顆晶片的進步幅度，也顯示出消費級硬體在有人願意深入挖掘潛力時，還存在多大的性能餘裕。

PETG 列印機架的選擇

選用 PETG 而非多數業餘玩家慣用的 PLA，是經過深思熟慮的決定。PLA 雖然更硬且更容易列印，但在低溫環境下會變脆，撞擊時傾向碎裂而非彈性變形。

PETG 的能量吸收效果更好，當你的測試計畫包含「高速撞向各種東西來測試機架極限」時，這一點至關重要。機架經歷了多次改版，Max 在找出斷裂點後不斷重新設計改良。

作為對照，Luke Bell 的 Peregreen V4 使用 Bambu Lab 的 H2D 列印機架，在同一次列印中融合了 PETG 和 TPU 兩種材料——較硬的材料構成機身，較軟的材料則在機頭處吸收衝擊。Max 的設計更為簡單，但運作原理相同：撐過足夠多次的墜毀，才能在下一次嘗試中飛得更快。