1X 為 NEO 人形機器人發布具備 25 自由度的仿生機械手

人形機器人公司 1X 近日發布一款全新的肌腱驅動式（tendon-driven）機械手，專為旗下 NEO 人形機器人平台所設計。該公司表示，這款機械手的設計使機器人具備接近人類水準的靈巧度、力道與觸覺感測能力，同時支援更先進的 AI 驅動操控功能。

核心規格：25 個自由度

根據 1X 官方公告，這款新型機械手共具備 25 個自由度（Degrees of Freedom，DoF），其中包含 22 個完全致動關節，使機器人得以執行更精細、更複雜的操控動作，進一步縮短與人類雙手靈活性的差距。

肌腱驅動技術帶來的優勢

肌腱驅動式設計模仿人類手部肌肉與肌腱的傳動結構，相較於傳統剛性齒輪驅動方式，能夠提供更自然、更柔順的動作輸出，並降低對物體的損傷風險。結合觸覺感測技術，NEO 機器人可更精確地感知物體形狀、材質與施力程度，為精密操作任務奠定基礎。

強化 AI 操控能力

1X 強調，此次機械手升級不僅是硬體層面的突破，更是為 AI 驅動操控能力的進步鋪路。高自由度與豐富的感測資訊將為機器學習模型提供更完整的輸入資料，有助於提升 NEO 在家庭、工業等場景中執行複雜任務的能力。

目前 1X 尚未公布此款機械手的正式量產時程與商業化計畫，後續進展值得持續關注。

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