1X 推出 NEO 機器人新款仿生手臂：25 自由度肌腱驅動技術實現人類級靈巧度

人形機器人邁向更靈巧的未來

人形機器人開發商 1X 近日公布其 NEO 平台的重要升級——一款全新的肌腱驅動式機械手。這項發布標誌著該公司在機器人精密操控領域的重要進展，試圖將機器人雙手的靈巧度與感知能力推向更接近人類水準。

核心技術規格：25 自由度肌腱驅動設計

新款機械手共具備 25 個自由度，其中包括 22 個完全致動關節。這個數字意義重大——人類手部約有 27 個自由度，因此 1X 的設計已達到接近人類手部的複雜性。完全致動的關節意味著每一個運動軸都有獨立的動力控制，能夠執行更多維度的精細操作。

相較於多數機器人採用的傳統剛性連桿與齒輪驅動結構，肌腱驅動技術 的設計靈感來自人類生物學。在人體中，肌肉收縮通過肌腱拉動骨骼產生運動；1X 的機械手則採用類似原理，利用驅動裝置牽引柔性肌腱來驅動各個關節。這種方式具有多項優勢：動作更加流暢自然、減少對所握物體的衝擊損傷、可在更複雜的環境中作業。

觸覺感測強化精密操作能力

除了高自由度設計，新款機械手整合了 先進的觸覺感測系統。機器人不僅能感知是否接觸到物體，更能辨識物體的材質、溫度、形狀細節，以及施加的壓力大小。這種多維度的觸覺回饋對精密操作至關重要——例如在組裝精密零件、操作易碎物品或進行醫療相關任務時，適當的力度控制與材質認知能大幅降低失誤率。

AI 驅動控制的關鍵升級

1X 強調，這款機械手升級的意義不限於硬體本身。高自由度配合豐富的觸覺感測資訊，將為 NEO 搭載的 人工智慧控制系統 提供更完整的訓練資料。機器學習模型能透過更多的感測維度學習複雜的操控策略，進而在家庭服務、工業製造、醫療照護等多元場景中執行複雜任務。

這代表未來 NEO 機器人不僅能執行簡單的重複性工作，更有望勝任需要判斷力、適應性與精準控制的工作——例如料理、物品整理、設備維修等。

商業化時程有待確認

目前 1X 尚未公布該機械手的正式量產計畫或商業上市時程。根據業界慣例，從原型展示到量產通常需要數月至數年的時間，期間需要進行耐久性測試、成本最佳化與安全認證等工作。業界人士將持續關注 1X 的後續動態。