Agilica 推出高精度區域定位系統,讓無人機在 GPS 拒止環境中精準導航
比利時新創公司 Agilica 發表 AGL 區域定位系統,採用超寬頻(UWB)無線電技術,可在 GPS 訊號被干擾或遮蔽的環境下提供公分級定位精度,適用於國防、海事及無人機群集等多元應用場景。

文章重點
- Agilica AGL 系統採用 UWB 超寬頻技術,在 GPS 拒止環境實現 10 公分級定位精度
- 源自比利時皇家軍事學院研發計畫,具備深厚國防與海事技術底蘊
- 被動式輕量標籤對無人機尺寸重量功耗影響極小,支援 NMEA 資料輸出
- 網狀網路架構可擴展支援無限數量無人機與數千個地面資產
- 適用於移動平台精準起降、eVTOL 作業及無人機群集等多元場景
Agilica 高精度區域定位系統突破 GPS 拒止限制
比利時新創公司 Agilica 近日發表創新的區域定位系統(Agilica Geolocation, AGL),能讓無人機在高度動態且無 GPS 訊號的環境中,依然精準完成起飛、降落與導航任務。
無人系統技術媒體平台 Unmanned Systems Technology(UST)宣布將 Agilica 納入其全球供應商生態系統,Agilica 以銀級供應商身分展示其 AGL 系統——一套專為任務關鍵型自主無人機操作所設計的高精度區域定位解決方案。
源自比利時皇家軍事學院的技術底蘊
Agilica 最初為比利時皇家軍事學院的研發計畫,結合深厚的技術專業知識與國防、海事及機器人領域的豐富經驗。AGL 系統運用先進的超寬頻(UWB)無線電技術,即使在射頻干擾、多路徑效應、訊號干擾或欺騙等惡劣環境中,仍能提供公分級的定位精度,成為 GNSS 衛星導航的強韌替代方案。
其運作原理是透過固定錨點節點與被動式行動標籤建立區域座標系統,再利用飛行時間(Time-of-Flight)量測計算出精確的即時位置資訊。
AGL 系統核心特色
- GPS 獨立運作:當衛星訊號遭干擾、欺騙、衰減或完全無法使用時,仍能可靠導航。
- 公分級定位精度:定位精準度可達 10 公分,大幅提升操作安全性與控制能力。
- 抗干擾能力:在都市峽谷、室內設施、海上環境及其他複雜場景中均能穩定運作。
- 被動式低功耗標籤:輕量化行動標籤對無人機的尺寸、重量與功耗影響極小,並可透過 UART、CANbus 或 USB 輸出 GPS 相容的 NMEA 資料格式。
- 高度可擴展架構:網狀網路架構支援無限數量的標籤無人機及數千個地面資產。
- 精密時間同步:錨點與標籤間的時間同步精度在奈秒(nanosecond)以內,確保可靠的 360 度定位。
多元應用場景
AGL 提供標準版與長距離版開發套件,Agilica 同時提供完整的導入服務、現場安裝與教育訓練支援,協助客戶快速部署強韌的無人機追蹤與導航系統。
該系統特別適用於以下場景:
- 在移動中的陸地或海上平台執行精準起降
- 情報偵察監視(ISR)與監控任務中的持續定點懸停
- 室外到室內的無縫切換導航
- eVTOL 空中計程車與無人機港口作業
- 可擴展的無人機群集應用
對於需要在 GPS 拒止環境中維持精準導航能力的軍事、海事與商用無人機營運商而言,Agilica 的 AGL 系統提供了一套極具競爭力的解決方案。
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常見問題
- Agilica AGL 系統如何在沒有 GPS 訊號的環境中實現定位?
- AGL 系統透過超寬頻(UWB)無線電技術,利用固定錨點節點與被動式行動標籤建立區域座標系統,以飛行時間量測計算即時位置,不依賴衛星訊號即可達到 10 公分級定位精度。
- AGL 系統適用於哪些應用場景?
- AGL 適用於移動平台上的精準起降、室外到室內的無縫導航切換、情報偵察監視任務的定點懸停、eVTOL 與無人機港口作業,以及可擴展的無人機群集應用等場景。
- AGL 的行動標籤會增加無人機負擔嗎?
- AGL 採用被動式、低功耗的輕量化行動標籤,對無人機的尺寸、重量與功耗影響極小,並可透過 UART、CANbus 或 USB 輸出 GPS 相容的 NMEA 資料,方便整合現有系統。





