什麼是 Betaflight 的 Throttle Mid 和 Throttle Expo？

Throttle Mid 是設定搖桿中點對應的油門輸出百分比，讓懸停更貼近搖桿中段；Throttle Expo 則控制油門曲線彎曲度，在常用範圍降低敏感度，使操控更細膩平順。

為什麼 FPV 穿越機的油門會過度敏感？

多數穿越機動力充沛，懸停僅需約 20%-30% 油門，導致大部分飛行操作擠在搖桿下半段極小範圍內，搖桿些微移動就會造成劇烈的高度變化，精確控制非常困難。

建議從小幅度調整開始，每次修改後實際試飛感受差異。不同飛機重量與飛行風格適合的設定不同，競速偏好低 Expo 獲得快速響應，Freestyle 或空拍則適合較高 Expo 以獲得細膩手感。

文章重點

Throttle Mid 可將懸停點移至搖桿中段，提升操控直覺性

Throttle Expo 在常用油門範圍降低敏感度，實現平滑飛行

大多數穿越機預設懸停點偏低，油門精細控制空間不足

不同飛行風格（競速、Freestyle、空拍）適合不同的油門曲線設定

可透過 Betaflight Configurator 介面或 CLI 命令列進行調整

對許多 FPV 飛手來說，穿越機動力過猛是一個常見的困擾。油門搖桿僅僅移動幾毫米，飛機就可能從即將失速墜落的狀態，瞬間變成火箭般直衝天際。這種過度敏感的油門響應，讓平滑飛行變得極為困難，尤其對於新手飛手或是進行精細運鏡的空拍場景而言更是如此。

在 Betaflight 韌體中，Throttle Mid（油門中點）與 Throttle Expo（油門指數曲線）是兩個關鍵的油門調校參數，能夠改變搖桿位置與實際輸出功率之間的對應關係。

Throttle Mid：定義搖桿物理中點對應的實際油門輸出百分比。調整這個數值，可以讓懸停點更貼近搖桿的中間位置，使操控更加直覺。
Throttle Expo：控制油門曲線的彎曲程度。增加 Expo 值會讓搖桿中段區域的油門變化更細膩（降低敏感度），而在搖桿兩端仍保有完整的動力範圍。

大多數穿越機在預設油門設定下，懸停所需的油門位置通常偏低（大約在搖桿行程的 20%-30%），這代表你大部分的飛行操作都擠壓在搖桿下半段非常小的範圍內，精確控制相當不易。

透過合理設定 Throttle Mid 與 Throttle Expo，你可以：

飛手可透過 Betaflight Configurator 的介面進行設定，或直接在 CLI 命令列中輸入相關指令來調整參數。建議從小幅度調整開始，每次修改後實際試飛感受差異，逐步找到最適合自己飛行風格的數值。

本文教學內容源自知名 FPV 部落格 Oscar Liang，該網站長期提供高品質的穿越機組裝與調校教學，是全球 FPV 愛好者的重要參考資源。

不同的飛機重量、動力配置和飛行風格，適合的油門曲線設定也會有所不同。競速飛行可能偏好較低的 Expo 以獲得即時響應，而 Freestyle 或空拍飛行則通常受益於較高的 Expo 設定，以換取更細膩的油門手感。

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