
德州農工大學研究生開發NASA太空機器人組裝演算法——Sarah Downs實現童年夢想
德州農工大學電機工程博士生Sarah Downs在碩士階段與NASA及美國空軍合作,開發出革新性的機器人演算法。該演算法讓機器人無需視覺系統,透過力回饋和扭矩感測,在太空中精準完成衛星天線組裝,解決機器人領域的「插孔問題」。她同時克服了零重力環境下的反作用力挑戰。Downs受童年時期觀看NASA火星探測車節目啟發,立志進入太空機器人領域,並在大學期間積極參與IEEE活動,推動校園機器人社群發展。
來源:IEEE Spectrum








