美國奧克蘭市導入 DJI Mavic 3 Enterprise 無人機，以 AI 巡查打擊非法傾倒垃圾

奧克蘭成為全美第二座「AI 無人機垃圾巡查」城市

美國加州奧克蘭市即將成為全美第二座部署 DJI Mavic 3 Enterprise 無人機進行 AI 垃圾巡查的城市。據 NBC Bay Area 報導，奧克蘭市議會正在推進一項為期六個月、金額 15 萬美元的試辦合約，委託舊金山新創公司 Aerbits 在約 1,440 英里的奧克蘭街道上執行 72 次飛行任務。

該系統運用電腦視覺技術辨識床墊、輪胎、家具及建築廢棄物等非法傾倒物，隨後自動向 311 市政服務系統提交報修請求，附上 GPS 座標與時間戳記的空拍照片。

官方強調，這不是一項監控計畫，而是一套具備完整紀錄的環境清潔物流工具。

硬體選擇：DJI Mavic 3 Enterprise

Aerbits 正式確認，整套作業的飛行平台為 DJI Mavic 3 Enterprise（M3E）。這款機型專為系統性測繪任務而設計，其規格在此類應用中具有關鍵優勢。

M3E 搭載 2,000 萬畫素 4/3 吋 CMOS 廣角鏡頭與機械快門，可在測繪飛行中消除動態模糊，每 0.7 秒即可拍攝一張照片。最長飛行時間達 45 分鐘，最高速度約 33 mph（約 53 km/h），搭配選配的 RTK 模組可達公分級定位精度。56 倍混合變焦則為 AI 模型提供足夠的像素，以可靠地分類廢棄物種類。

大疆官方標示 M3E 單次測繪飛行可覆蓋約 0.77 平方英里，這與 Aerbits 的實際作業效率完全吻合：每 30 分鐘覆蓋一平方英里。

相較之下，傳統地面巡查人員每小時大約只能覆蓋兩個街區。M3E 在同樣的時間內即可完成一平方英里的巡查——這正是讓此商業模式得以運作的效率差異。

舊金山 Bayview 試驗：數據遠比行銷話術有說服力

Aerbits 並非憑簡報和承諾來到奧克蘭。該公司曾在 2022 年 3 月至 2023 年 4 月期間，於舊金山 Bayview-Hunters Point 社區自費執行了長達 13 個月的試辦計畫。其方法論在非法傾倒技術領域中堪稱最為嚴謹。

在整個計畫期間，Aerbits 共執行 125 次飛行任務、拍攝 117,793 張空拍照片、辨識出 4,441 處獨立傾倒點，並向舊金山 311 系統提交 4,376 筆服務請求。高峰時期的垃圾棄置點減少幅度達到 96%。

A-B-A 撤除實驗設計

Bayview 數據中更具說服力的是 2022 年 5 月至 6 月間為期 52 天的 A-B-A 撤除研究（withdrawal study）——這是一種公認的準實驗設計，透過實施、暫停、再實施介入措施，來驗證觀察到的效果是否確實源於該介入。

第一天的基線調查計有 118 處活躍傾倒點。經過 26 天的每日飛行巡查後，數量降至 85 處。隨後 Aerbits 暫停監控 14 天，活躍傾倒點回升至 91 處，幾乎回到基線水準。當飛行恢復並持續 24 天後，傾倒點數量再度降至僅 5 處。

這個反彈現象就是整個故事的核心。如果最初的下降是由其他因素造成的——無論是天氣變暖、市府偶發性清潔行動或季節變化——傾倒點不會在無人機停飛的那一刻立即回升。飛行狀態與傾倒點數量之間的緊密連動，讓 Bayview 數據從「使用者見證」上升為「因果證據」。

無人機填補了居民從未提報的通報缺口

Bayview 試驗中一項令人深思的發現是偵測落差：Aerbits 表示，無人機在公共道路和人行道上發現的傾倒點中，有 30% 至 50% 從未透過 311 系統被通報過。

這並非因為居民不關心。部分傾倒點位於一般通行路線不可見之處；部分居民面臨語言障礙；有些人早已體認到投訴不會帶來任何改善；而以投訴為驅動的系統在結構上本就偏袒對市政府信任度最高的社區。

奧克蘭市第二選區議員 Charlene Wang 在委員會上直接點出這一問題。她表示，其選區內的 San Antonio 和 Little Saigon 社區非法傾倒最為嚴重，但在特定期間內僅產生約 5 筆 311 通報；而同一選區中較富裕的地區，卻為遠較輕微的問題提交了約 400 筆通報。

空中巡查徹底翻轉了這個數學。無人機以同樣的方式審視每一條街道，不論居民身分為何。這正是環境正義的論述，也是城市應認真看待此計畫的最強非效率理由。

奧克蘭的隱私保障措施

市議員 Zac Unger 謹慎地為計畫定調：無人機用於辨識傾倒熱點，並協助公共工程處派遣合適的清運車輛。它們不會擷取人臉或車牌，資料也不會被儲存用於執法目的。奧克蘭市隱私諮詢委員會已於 2026 年 3 月審查並批准了該提案，之後才提交至全體市議會。

奧克蘭市另外也在考慮擴大車牌辨識攝影機的部署，直接追蹤非法傾倒者——Wang 議員指出，全市目前僅有 36 具車牌辨識攝影機。

但這是一個截然不同的計畫，涉及遠為嚴重的隱私問題。Aerbits 的無人機與車牌辨識系統不應被混為一談：一個是針對垃圾堆的模式偵測工具，另一個是針對人的身分辨識工具——任務不同、監管不同、審查標準也不同。

產業觀察：中國硬體、美國應用與永續性問題

值得注意的是，奧克蘭市議會討論中幾乎無人提及 DJI 的身分。這項試辦計畫運行在中國製造的硬體上，而這些硬體正在完成美國製替代方案無法以同等價位匹敵、甚至根本無法匹敵的任務。M3E 的測繪性能、45 分鐘續航力、機械快門與 RTK 精度，至今仍是緊湊型商用無人機的標竿。

Skydio 目前並無與 M3E 同級的測繪平台，而同級的美國製飛行器每飛行小時的成本明顯更高。如果 Aerbits 必須使用非中國製硬體重新規劃此合約，15 萬美元的報價恐怕會截然不同，96% 的減少率也未必能重現。

而真正的永續性問題在於：奧克蘭的試辦計畫究竟會成為長期正式計畫，還是僅止於六個月的漂亮展示？Bayview 數據已直接回答了這個問題——當監控暫停 14 天時，傾倒點隨即回升。這不是一個小附註，而是整個運作模式的核心：空中偵測只要持續飛行就有效，預算一旦用完，清運也就跟著停擺。

奧克蘭市應該現在就為此做好規劃，而非等到第六個月才開始思考。

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