DJI Neo 2 車內懸停之謎：光流定位技術如何讓無人機「凍結」在移動車廂

DJI Neo 2車內懸停技術詳解

社群媒體上一段影片引發廣泛討論，內容展示DJI Neo 2無人機在行駛中的車廂內能夠維持相對靜止的懸停姿態，彷彿完全不受車輛前進慣性影響。這項看似「魔法」般的表現，其實源於Neo 2搭載的先進視覺定位與飛控系統協同運作的結果。

光流定位系統的核心原理

DJI Neo 2配備了多組視覺感測器與下視光流定位系統（Optical Flow Positioning）。光流技術是一種光學感測方法，透過搭載的攝影機連續拍攝地面或周遭環境的影像，分析相鄰幀之間像素的移動向量（光流向量），進而推算無人機自身的位移速度與方向。

簡單來說，飛控系統會根據這些光流數據不斷計算無人機相對於周遭環境的位置變化，並自動調整馬達輸出，以精確補償任何非預期的位置漂移。

車廂環境如何成為靜止參考基準

這項技術最關鍵的地方在於參考基準的轉換。通常無人機依靠GPS衛星訊號定位，但在GPS訊號無法到達的室內環境——例如封閉車廂——光流定位就成為主要定位手段。

當Neo 2被帶入行駛的車廂時，它的視覺感測器只能「看見」車廂內的靜止物體，例如座椅、窗戶、頂棚等。飛控系統會自動將這些內部環境視為靜止空間的參考基準。因此，只要車廂內環境沒有劇烈動搖，無人機就會認為自己處於靜止空間，持續根據光流數據修正位置，維持懸停狀態——儘管整輛車正在路上高速行駛。

技術應用的廣闊前景

光流定位在GPS訊號不佳的環境中表現優異，應用場景包括室內倉庫巡檢、建築物內部拍攝、隧道與地下空間偵測等。在影視製作領域，這項技術開啟了全新的拍攝可能——影視工作者可以在車輛內進行穩定的航拍鏡頭，無需額外的機械穩定裝置。

本次引發討論的影片由知名影視製作團隊Zeaoke Cinema RAW拍攝並發布，清楚呈現了DJI Neo 2在移動車輛內的穩定懸停表現，再次驗證了DJI在消費型無人機飛控系統與多感測器融合技術領域的深厚技術實力。