HYFIX H1P 模組有哪些核心功能？

H1P 將定位、導航與開放運算整合於單一 17×22mm 模組，支援雙天線 GNSS、超過 800 個硬體追蹤通道、LEO 低軌衛星導航（Xona Pulsar）、IMU 感測器融合、RTK 高精度定位與抗欺騙功能，並採用雙 CPU 架構，相容 PX4 自動駕駛生態系。

H1P 為什麼強調美國本土設計？

因應 FCC 受管制清單等政策趨勢，美國無人機產業對可信賴的本土零組件需求增加。H1P 搭載美國設計的 H1 晶片，可取代多個非美國製分立電子元件，支援在美國境內進行安全且可規模化的高量產製造。

H1P 結合 Xona Pulsar 的高功率 LEO 衛星認證訊號與內建 IMU 慣性感測器融合技術，並利用 GEODNET 校正數據實現抗欺騙與 RTK 即時動態定位，確保在受干擾或訊號衰減環境中仍能維持高精度導航。

HYFIX Spatial Intelligence 發表 H1P 定位、導航與開放運算模組，將 GNSS、IMU 慣性感測與運算核心整合於 17×22mm 單一封裝中，支援超過 800 個硬體追蹤通道與 LEO 低軌衛星導航，目標取代非美國製零組件，提升美國無人機產業自主性。

大約 2 個月前

文章重點

HYFIX 發表 H1P 模組，將 GNSS 定位、IMU 導航與雙 CPU 開放運算整合於 17×22mm 單一封裝

H1P 支援雙天線 GNSS 運作，擁有超過 800 個硬體追蹤通道，相容所有主要衛星導航系統

模組支援 Xona Pulsar LEO 低軌衛星導航與 GEODNET RTK 校正，具備抗干擾與抗欺騙能力

H1P 採用美國設計 H1 晶片，回應 FCC 受管制清單政策對本土供應鏈的要求

模組相容 PX4 自動駕駛生態系與 NuttX 作業系統，現於 AUVSI Xponential 2026 展出並接受評估套件申請

HYFIX Spatial Intelligence 正式宣布其 H1P 定位、導航與開放運算模組的樣品與評估套件已開始供貨。

這款全新模組將該公司的 H1 自主系統晶片整合至業界標準的封裝規格中，讓工程師能夠將多個電子子系統合併為單一模組。此設計旨在簡化小型無人機的系統整合流程，同時提升整體系統可靠性。

HYFIX 執行長 Mike Horton 表示：「H1P 的核心理念是將無人機的關鍵系統集中到一處。我們不再將定位、導航與運算視為各自獨立的問題，而是在矽晶片層級就進行整合。這不僅簡化了整合流程、提升可靠性，還讓開發者對系統在實際應用中的表現擁有更大的掌控權。」

H1P 的開發也回應了美國國內對本土無人機零組件日益增長的需求。隨著聯邦通訊委員會（FCC）受管制清單等政策轉變，業界對可信賴的本土供應商愈加重視，而這款由美國設計的 H1 晶片正好提供了替代非美國供應商的方案。透過取代多個分立電子元件，該架構也有助於在美國境內實現更安全且可規模化的高量產製造。

H1P 模組配備雙 RF 埠，支援雙天線 GNSS 運作，擁有超過 800 個硬體追蹤通道，相容所有主要全球衛星導航系統。此外，該模組亦支援 Xona 公司推出的 Pulsar 高功率低軌道（LEO）衛星導航服務。

Xona 共同創辦人暨策略副總裁 Bryan Chan 補充說明：「僅靠 GNSS 已不再足以應對現代無人機系統在受干擾與訊號衰減環境中的作業需求。透過支援 Pulsar 的高功率認證訊號，HYFIX 正在為精準度與韌性設立全新基準，打造出一款可實際部署的模組。」

為應對訊號衰減環境或電子干擾攻擊，該模組結合了 LEO 衛星訊號與內建的慣性量測單元（IMU）感測器融合技術。同時，它也運用來自 GEODNET 的校正數據，實現抗欺騙（anti-spoofing）與高精度即時動態定位（RTK）功能。

在硬體架構方面，H1P 採用雙 CPU 架構，可作為開放運算平台使用。它相容 PX4 自動駕駛生態系，運行 NuttX 即時作業系統，提供板載運算與 I/O 資源供系統客製化使用。模組尺寸僅 17 × 22 mm 的表面貼裝封裝，在物理規格上相容於市面上許多現有 GNSS 模組。

HYFIX 目前正在 AUVSI Xponential 2026 展覽中展示 H1P 模組，現場提供即時示範，並接受合格客戶的評估套件申請。

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