ModalAI 推出新一代 Blue UAS 自駕飛控 VOXL 2：僅 16 公克、15 TOPS AI 算力

ModalAI 發表 VOXL 2：新一代 Blue UAS Framework 2.0 自駕飛控

身為 Blue UAS Framework（藍色無人機框架）認證製造商，ModalAI® 長期致力於推動美國無人機產業發展。2019 年，ModalAI 與美國國防創新單位（Defense Innovation Unit, DIU）合作推出 VOXL Flight，成為 Blue UAS Framework 計畫的首款自駕飛控。該計畫旨在整合符合 NDAA（國防授權法案）規範、可互通的無人機零組件與軟體，為美國政府及產業合作夥伴提供可信賴的選擇方案。VOXL Flight 至今已協助超過 300 家合作夥伴，並榮獲 RBR50 及 BIG AI 等獎項肯定。

隨著美國無人機產業成長至超過 60 家本土製造商，無人機的實用化應用也日益融入日常生活。ModalAI 正式宣布推出新一代 Blue UAS Framework 自駕飛控——VOXL 2。

全球最小、最先進的美國製飛控

VOXL 2 號稱是全球最小且最先進的美國製自駕飛控。重量僅 16 公克，卻擁有市場上最強大的 AI 運算能力，效能為前一代產品的四倍。VOXL 2 將 PX4 即時飛行控制器與 8 核心 CPU、GPU 及 NPU 整合於一體，提供高達 15 TOPS（每秒 15 兆次運算） 的 AI 效能，同時支援七組影像感測器，並搭載 TDK IMU 與氣壓計。

在通訊方面，VOXL 2 支援 Wi-Fi、4G 及 5G 連線，能滿足關鍵任務所需的穩定連線能力，並實現超視距（BVLOS）導航。這款比名片還小、比一顆 AA 電池還輕的超級電腦飛控，將驅動新一代更小、更聰明、更安全的無人機。

更小巧的無人機

VOXL 2 是迄今最小、最先進的自駕飛控。作為 Blue sUAS 2.0 計畫的一環，VOXL 2 將大部分必要電子元件整合於單一信用卡大小的 PCB 電路板上，達到尺寸、重量與功耗（SWaP）最佳化，專為驅動最小型無人機而設計。

在 VOXL 2 問世之前，開發者往往需要採用「科學怪人」式的拼裝方式，將各個獨立 PCB 元件組合起來，這可能對機體尺寸與重量造成不利影響。VOXL 2 先進的機載運算與 SWaP 最佳化設計，大幅減少了採購與整合各自主飛行元件所需的時間與複雜度。

更聰明的自主飛行

VOXL 2 搭載最新 Qualcomm Flight RB5 5G 平台，採用 Qualcomm QRB5165 處理器並整合 DSP 上的 PX4 飛行控制器，實現強大的異質運算能力。QRB5165 處理器擁有 8 核心 CPU（最高時脈 3.091 GHz）、8GB LPDDR5 記憶體，以及 15 TOPS AI 效能。

強大的機載運算搭配先進的影像處理能力，使 VOXL 2 成為迄今最聰明的 Blue sUAS 自駕飛控。VOXL 2 的七組同步影像感測器涵蓋 MIPI、飛時測距（ToF）、立體影像對及 8K30 等規格，可實現進階的室內外導航，包括基於視覺的 SLAM 定位、GPS 拒止環境導航，以及障礙物偵測與避障。

此外，VOXL 2 運行 VOXL SDK 開發平台，開發者可快速展開專案。VOXL SDK 支援多種熱門開源應用，包括 PX4、Linux Ubuntu 18.04、ROS 1、ROS 2、OpenCV、Docker 及 TensorFlow Lite。

更安全的導航

安全自主導航的核心在於先進的通訊與感知系統同步運作。VOXL 2 的七組同步影像感測器結合 QRB5165 的強大運算力，提供先進的電腦視覺建圖與導航功能，確保根據即時資料做出精確的自主機動動作。

VOXL 2 豐富的連線選項也開啟了更多安全導航應用場景。透過 5G 擴充板，VOXL 2 可實現低延遲、高頻寬的數據傳輸，強化關鍵任務導航能力，包括超視距（BVLOS）飛行，支援更安全、更可靠的飛行任務。

VOXL 2 已正式開放販售

有興趣的開發者與企業可立即至 ModalAI 官網（modalai.com）選購 VOXL 2，加速自主無人機專案開發。

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