雙機協力吊掛挑戰極限！Sherman Aeronautics 發表 RotorWings 垂直起降概念機

創新雙機構型現身

美國無人機製造商 Sherman Aeronautics 近期公開了其最新研發的 RotorWings 垂直起降（VTOL）無人機系統，正式投入美國國防高等研究計劃署（DARPA）主辦的「Lift Challenge」競賽。這款設計有別於傳統多旋翼或傾轉旋翼構型，採用兩架固定翼飛行器透過纜索或中央樞軸連接，並在下方共同吊掛單一酬載，以協力方式完成起降與飛行。

挑戰不可能的酬載比

DARPA 的「Lift Challenge」旨在發掘能夠實現極端酬載效率的新構型垂直起降無人機。根據競賽規範，參賽平台的最大空機重量（包含電池或燃料）不得超過 25 公斤，但必須能搭載至少 50 公斤的酬載，意味著酬載與空機的重量比需達到 4:1 以上，遠超目前市面上多數商用無人機約 1:1 至 2:1 的酬載能力。

除了酬載重量要求外，參賽機種還需完成總航程約 9.3 公里的飛行任務：先搭載 50 公斤酬載飛行約 7.4 公里，隨後釋放酬載，再以空機狀態飛行 1.9 公里。這項測試不僅考驗平台的舉升能力，也檢驗其飛行穩定性與能量管理效率。

雙固定翼協力的工程邏輯

RotorWings 採用雙機協同吊掛的設計，推測是為了在垂直起降階段，透過兩架飛行器各自的螺旋槳推力達到足夠的升力，同時又能避免單一大型旋翼或複雜傾轉機構帶來的額外重量與機械複雜度。在進入平飛階段後，兩架固定翼飛行器則可充分發揮空氣動力效率，有別於多旋翼在巡航時的高能耗問題。

此構型在控制系統上極具挑戰性，兩架飛行器必須即時同步姿態與推力，確保吊掛酬載的穩定，避免在飛行中發生鐘擺效應或姿態失控。若 Sherman Aeronautics 成功攻克這些技術難題，RotorWings 可望為重型物資運輸、軍事後勤補給，乃至離岸風電設備吊掛等場景，開闢全新的作業模式。

DARPA 挑戰賽的戰略意義

DARPA 長期透過這類高難度競賽，刺激民間企業提出顛覆性技術方案。此次「Lift Challenge」的設定明顯指向戰術補給場景——一台可由單兵攜帶（空機 25 公斤以下）的平台，卻能運送 50 公斤以上的彈藥、飲水或醫療物資，對前線後勤將產生革命性影響。無論最終得獎與否，這類競賽歷來是孕育下一代軍用與商用無人機技術的溫床。