VectorNav 結合低軌道衛星與慣性導航技術 強化替代定位導航與授時能力

VectorNav 結合低軌道衛星與慣性導航 提升抗干擾定位能力

VectorNav Technologies 宣布擴展其慣性導航系統（INS）對低軌道（LEO）衛星訊號的輔助支援，以強化替代定位、導航與授時（APNT）能力。

與 NAL Technologies 合作推出開發套件

該功能由 VectorNav 與 NAL Technologies 聯合開發，初期以 VN-210E GNSS 輔助慣性導航系統為核心，推出專用開發套件；更廣泛的支援亦可依需求擴展至完整的 Tactical Series 產品線。此項整合讓使用者可將 Iridium（銥衛星）時間與位置（STL）訊號直接輸入 VectorNav 的系統架構中，與傳統慣性感測及 GNSS 資料並行融合運算。

GNSS 拒止環境下展現穩定定位表現

在 GNSS 拒止條件下的測試中，衛星輔助導航系統展現了約 50 公尺圓概率誤差（CEP）的定位精度，同時持續輸出慣性位置、速度與姿態資訊。這項強韌性來自於不同衛星網路之間的架構差異：傳統 GNSS 星座運行於約 20,000 公里高度的中地球軌道（MEO），而 Iridium 網路則採用 66 顆交叉互連的運作衛星，部署在約 780 公里高度的低地球軌道。這大幅降低的軌道高度使地表接收到的訊號強度比 GPS 高出多達 1,000 倍，有效提升對干擾、訊號衰減及環境遮蔽的抵抗能力。

VN-210E 系統規格與開發套件內容

VN-210E 系統配備四組獨立串列介面與一具緊耦合擴展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter），能同時融合低軌道衛星量測資料、GNSS、M-Code、視覺導航及其他 APNT 技術來源。對應的開發套件包含 VN-210E 嵌入式系統、NAL Technologies 的 ALTM Micro-D 接收器、一年期 Iridium 開發授權、參考整合指南、軟體工具及客戶技術支援。針對特定專案的整合也可將此能力延伸至更廣泛的 Tactical Series 產品線，包括 VN-210、VN-310 及 VN-310E 雙天線 GNSS/INS 產品。

未來發展方向

VectorNav 表示，未來版本將聚焦於更深層的硬體整合、降低尺寸重量功耗與成本（SWaP-C），以及為量產部署提供更精簡的解決方案。

商務發展資深總監 Andrew Greer 表示：「慣性導航仍是核心基礎，LEO 訊號則增添了另一層強韌性。透過融合多個獨立來源，我們能在任何單一輸入遭到衰減或拒止時，依然維持穩定的導航解算。」

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