FlightHorizon PILOT 民用版是什麼？

FlightHorizon PILOT 民用版是 Vigilant Aerospace 推出的輕量化機載感知迴避（DAA）系統，採用單板電腦實現目標偵測、追蹤與 ACAS-X 迴避計算，適用於小型無人飛行器，可在不配備雷達的合作式空域及配備雷達的非合作式空域中使用。

這套 DAA 系統如何與飛行員互動？

系統會同時向機載自動駕駛儀發送迴避指令，並將資訊同步回傳至地面端的動態地圖監控軟體，讓地面操作員得以即時監視機載 DAA 系統的運作狀況並進行必要干預。

此為一項 100 萬美元的開發專案，由 Vigilant Aerospace 與奧克拉荷馬州立大學旗下的 OAIRE 合作推動，並獲得奧克拉荷馬科技發展中心支持。下一階段將測試可載重 60 磅、航程達 300 英里的固定翼無人機。

Vigilant Aerospace 宣布對其 FlightHorizon PILOT 機載感知迴避（DAA）系統展開新一輪飛行測試，推出輕量化民用版本，搭載應答機接收器與自動駕駛儀整合，並採用單板電腦實現目標追蹤與迴避計算。測試係與奧克拉荷馬州立大學合作，為期 100 萬美元的開發專案一部分。

20 天前

文章重點

Vigilant Aerospace 推出 FlightHorizon PILOT 輕量化民用版 DAA 系統，以單板電腦執行目標偵測、追蹤與 ACAS-X 迴避計算。

該系統原為美國空軍開發，基於兩項 NASA 授權專利，屬軍民兩用設計，可適用合作式與非合作式空域。

本次測試為 100 萬美元開發專案的一部分，與奧克拉荷馬州立大學 OAIRE 合作進行，使用 NDAA 合規六旋翼無人機（Group I）。

下一階段將升級測試 Group II 固定翼無人機，可承載超過 60 磅酬載，飛行距離達 300 英里，採用汽油引擎驅動。

系統迴避指令同步傳送至機載自動駕駛儀與地面動態地圖軟體，支援操作員遠端監控。

Vigilant Aerospace 宣布針對旗下 FlightHorizon PILOT 機載感知迴避（DAA）系統展開新一輪飛行測試與「真實場景」驗證，並在此次測試中導入多項新功能。

本次飛行測試涵蓋兩種版本：一款是搭載應答機接收器（transponder receiver）並整合自動駕駛儀的輕量化民用版本；另一款則為較重的版本，額外配備機載雷達，可偵測未搭載應答機的航空器。

該機載系統最初為美國空軍所開發，以兩項 NASA 授權專利為技術基礎，屬於軍民兩用系統。

全新民用版本在單一單板電腦上即可完成目標偵測、追蹤、目標關聯及符合標準的迴避計算，Vigilant 表示此設計適合應用於非常小型的無人飛行器上。

最近一次飛行測試成功驗證了系統在飛行中追蹤目標、計算飛行軌跡，並發出警示與迴避指令的能力，全程均在該小型單板電腦上運行完成。

此次開發與測試飛行係 100 萬美元（約新台幣 3,200 萬元）開發專案的一部分，合作對象為奧克拉荷馬州立大學（Oklahoma State University）旗下的奧克拉荷馬航太研究與教育學院（OAIRE），並獲得奧克拉荷馬科技發展中心（OKCAST）的支持。

該機載系統具備雙重應用彈性：在「合作式空域」（所有航空器均須配備應答機）中可不使用雷達運作；在「非合作式空域」（航空器可能未搭載應答機）中則可搭配雷達使用。本次測試已涵蓋上述兩種情境。

系統所提供的迴避指令採用 FAA 提供的 ACAS-X 演算法計算警示與迴避命令，指令同步傳送至機載自動駕駛儀，並同時回傳至地面端具備動態地圖的監控軟體，讓操作員能夠遠端監視機載 DAA 系統運作狀況。

Vigilant Aerospace 表示：「最近的飛行測試使用一架符合國家安全要求（NDAA 合規）的六旋翼無人機（Group I 類），並同時進行含雷達與不含雷達的測試。」

公司進一步指出，與奧克拉荷馬州立大學的飛行測試即將升級至更大型的民用固定翼無人機（Group II 類），該機型採用汽油引擎，可承載超過 60 磅（約 27 公斤）的有效酬載，飛行距離可達 300 英里（約 480 公里）。

圖說：動態地圖中，藍色箭頭符號代表該無人機位置，黃色圓柱體則代表與其他航空器需保持的安全淨空距離。（圖片來源：Vigilant Aerospace）

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