感知迴避系統輕量化突破！Vigilant Aerospace 民用版 FlightHorizon PILOT 通過實飛驗證

民用版感知迴避系統開啟小型無人機新應用

Vigilant Aerospace 近日宣布其 FlightHorizon PILOT 機載感知迴避（DAA）系統民用版本成功通過飛行測試與真實場景驗證。此次測試標誌著該公司在輕量化 DAA 系統開發上的重要進展，有望為超視距無人機應用掃除技術障礙。

單板電腦革新感知迴避架構

新推出的民用版本最大亮點在於極致輕量化設計。系統搭載應答機接收器與自動駕駛儀整合模組，核心運算由單一單板電腦完成，涵蓋目標偵測、追蹤、目標關聯及符合 FAA 標準的迴避計算等完整功能。這種集成式設計使該系統得以應用於非常小型的無人飛行器，大幅降低集成成本與系統重量。

根據 Vigilant Aerospace 公司說明，最近的飛行測試已驗證系統在飛行中即時追蹤目標、計算最佳迴避軌跡並下達指令的能力，全程在單板電腦上運行，無須外接計算模組。

雙模式應對不同空域環境

FlightHorizon PILOT 民用版採用靈活的雙模式設計：

合作式空域模式：當空域內所有航空器均裝備應答機（ADS-B 發射器）時，系統可透過應答機接收器單獨運作，毋須搭載機載雷達。

非合作式空域模式：在可能存在未裝備應答機航空器的空域中，系統可搭配機載雷達進行探測。此次測試已驗證兩種模式運作效能。

系統的迴避決策採用美國聯邦航空局（FAA）授權的 ACAS-X 演算法計算警示等級與迴避指令，並透過整合自動駕駛儀即時執行迴避機動。同時，地面監控站可透過動態電子地圖實時接收飛行資料，包括無人機位置、安全淨空距離等關鍵參數，使操作員能遠端監控系統運作狀況。

官方合作與資金支持

本次開發與飛行測試為期 100 萬美元（約新台幣 3,200 萬元）的合作專案。合作單位為奧克拉荷馬州立大學旗下的奧克拉荷馬航太研究與教育學院（OAIRE），並獲得奧克拉荷馬科技發展中心（OKCAST）資金與技術支持。

FlightHorizon PILOT 系統源自美國空軍需求開發，並獲得兩項 NASA 授權專利保護，屬於具有軍民兩用潛力的技術平台。

升級路線圖：從多旋翼邁向固定翼

目前已完成測試的無人機平台為符合美國國防授權法（NDAA）規範的六旋翼無人機（第一類），該機型代表小型通用無人機的典型應用。

Vigilant Aerospace 公開表示，與奧克拉荷馬州立大學的後續測試將升級至更大型民用固定翼無人機（第二類）。該機型採用汽油引擎動力，最大有效載荷可達 27 公斤，最大飛行距離達 480 公里。這一進展意味著 FlightHorizon PILOT 系統的應用範圍將從小型無人機擴展至中型長航時平台，適用於農業植保、基礎設施巡檢、測量測繪等商業應用領域。

技術背景與產業意義

FlightHorizon PILOT 的推出回應了全球航空界對機載感知迴避系統的迫切需求。隨著 FAA 與國際民航組織（ICAO）逐步放寬超視距飛行（BVLOS）限制，無人機與有人飛行器在共用空域運作的頻率上升，迴避系統已成為商用無人機取得適航認證的關鍵技術。該系統透過單板電腦實現完整迴避功能的設計方案，有望為產業提供成本效益更佳的解決方案。