NASA 太空機器人挑戰賽開放報名：研究者可操控低軌道七自由度機械臂進行實驗
NASA 推出「太空機器人學家挑戰賽」，將透過 FFR 任務將具備七自由度的機械臂送入低地球軌道，並開放美國研究人員申請進行軌道實驗，報名期間為 2026 年 5 月 20 日至 9 月 23 日。
Highlights
- NASA FFR 任務將發射七自由度機械臂至低地球軌道，開放美國研究人員申請軌道實驗
- 挑戰賽分三階段進行，最多 15 支團隊可晉級模擬與驗證階段
- 通過驗證的團隊將獲得 FFR 任務的實際軌道實驗時間作為獎勵
- 報名期間為 2026 年 5 月 20 日至 9 月 23 日，白皮書截止日為 10 月 2 日
- 第 2 階段參賽者須前往 NASA 戈達德太空飛行中心進行實地模擬測試
NASA 太空機器人挑戰賽：低軌道機械臂實驗機會開放申請
圖片來源：Motiv Space Systems
NASA 宣布推出「太空機器人學家挑戰賽」（Space Roboticist Challenge），核心任務為「基礎飛行機器人」（Fly Foundational Robots, FFR）計畫。該任務將把一具擁有七個自由度的機械臂發射至低地球軌道（LEO），並開放給經篩選的美國研究人員使用，提供難得的太空機器人軌道實驗機會。
開放對象
NASA 將此機械臂的使用權開放給特定美國研究人員，包括：
- 主持研究員（Principal Investigators）
- 博士後研究員
- 教授
- 具備高度資格的研究所學生
申請者須提出具說服力的實驗方案，並具備執行該實驗的能力。
挑戰賽三階段流程
第 0 階段 — 資格註冊
參賽者須先完成資格註冊，並在此階段提交相關文件，以符合美國聯邦競賽規範。註冊截止時間為 2026 年 9 月 23 日美東時間下午 12:59（中部時間晚間 11:59）。
第 1 階段 — 白皮書提交
參賽者需提交一份白皮書，提案內容為利用 FFR 機械臂進行的短期聚焦實驗。最多 15 支團隊將晉級第 2 階段。提交截止時間為 2026 年 10 月 2 日美東時間下午 12:59（中部時間晚間 11:59）。
第 2 階段 — 模擬與驗證
受邀參賽者將進行模擬與驗證測試，包括前往位於馬里蘭州格林貝爾特（Greenbelt, Maryland）的 NASA 戈達德太空飛行中心（Goddard Space Flight Center） 進行實地測試。
獎勵內容
通過驗證的團隊將獲得 FFR 任務的軌道實驗時間，這意味著研究者有機會在真實太空環境中操控機械臂執行自己設計的實驗。
重要時程
| 項目 | 日期 |
|---|---|
| 挑戰賽開放報名 | 2026 年 5 月 20 日 |
| 報名截止 | 2026 年 9 月 23 日 |
| 白皮書提交截止 | 2026 年 10 月 2 日 |
更多資訊請參閱：spaceroboticistchallenge.com
產業觀察
此次挑戰賽體現了 NASA 持續推動太空機器人技術民主化的策略。七自由度機械臂與人類手臂的活動自由度相當，能在微重力環境下執行精密操作，對於未來太空站維護、衛星在軌服務，乃至於無人太空探測任務的機器人操控技術發展，都具有重要的研究價值。而機械臂技術的進步，也與地面上的無人載具、自主機器人系統技術相輔相成。
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