1X Neo 機械手有幾個自由度？

Neo 的五指機械手擁有 25 個自由度，接近人類手部的 27 個自由度，透過仿人體肌腱的致動器系統實現流暢自然的動作。

Neo 的機械手防水嗎？

是的，Neo 機械手達到 IP68 防水防塵等級，可在潮濕環境下正常運作，甚至能執行自行洗手等日常任務。

機械手整合攝影機、AI 與先進控制系統，能即時偵測物品是否滑落並自動調整握力，也可處理不規則形狀物體。

挪威裔美國機器人公司 1X Technologies 公開其人形家用機器人 Neo 的五指機械手詳情。該機械手擁有 25 個自由度，採用仿人體肌腱的致動器系統，結合攝影機、AI 與先進控制系統，可抓握異形物體、偵測滑落，並具備 IP68 防水防塵等級，能執行洗手等日常任務。

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文章重點

1X Technologies 的人形機器人 Neo 五指機械手具備 25 個自由度，接近人類手部的 27 個自由度。

機械手採用仿人體肌腱功能設計的致動器系統，結合攝影機、AI 與先進控制系統實現智慧抓握。

Neo 機械手達到 IP68 防水防塵等級，可執行洗手等日常生活任務。

機械手可處理不規則形狀物體、執行快速動作，並達到超出人類手指自然活動範圍的位置。

挪威裔美國機器人公司 1X Technologies（@1x.technologies）近日公開了其人形家用機器人 Neo 所搭載的五指機械手更多技術細節，引發業界高度關注。

Neo 的機械手採用仿照人體肌腱功能設計的致動器系統，使機器人得以實現 25 個自由度的動作，相較之下，一般人類手部約有 27 個自由度，兩者相當接近。這項設計讓 Neo 的手部動作更加流暢自然，貼近真實人手的活動範圍。

根據 1X 的說明，機械手整合了攝影機、人工智慧（AI）與先進控制系統，三者協同運作，賦予 Neo 以下能力：

值得一提的是，Neo 的機械手達到 IP68 防水防塵等級，意味著機器人可在潮濕環境下正常運作。這也讓 Neo 能夠執行諸如自行洗手等日常生活任務，展現出高度的實用性與耐用性。

1X Technologies 持續深耕家用人形機器人領域，Neo 的五指機械手設計正是其核心技術突破之一。此次技術揭露透過科技媒體 Wired 報導，影像素材由 1X Technologies 官方提供。

隨著 AI 與機器人技術不斷融合，像 Neo 這樣具備高度擬人化操作能力的家用機器人，或許將在不久的將來走入千家萬戶。

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