AeroVironment 聯手 NASA JPL，打造三架 SkyFall 自主直升機探測火星地下冰

從 Ingenuity 到 SkyFall，火星直升機走向量產化

AeroVironment（AV）與 NASA 噴射推進實驗室（JPL）再次聯手，為 NASA 的 SkyFall 任務打造自主火星直升機機隊。AV 旗下 MacCready Works 團隊將負責三架直升機的關鍵設計與製造，並將在 2028 年底的火星發射窗口，把這套系統送上紅色星球。這不僅是 Ingenuity 的後繼任務，也是 NASA 首次將火星航空器從技術驗證，推向正式科學任務的里程碑。

分工設計，共享雙方的核心能耐

SkyFall 直升機的架構承襲 Ingenuity 的雙旋翼共軸設計，但酬載與任務目標全面進化。AV 主導旋翼系統、機身結構、航電整合以及可容納多種科學儀器的酬載艙設計，JPL 則負責電力系統、電子設備、導航演算法及飛行軟體。每架直升機都將搭載 JPL 自行設計的探地雷達（GPR），能夠穿透火星地表，以精細的空間解析度繪製淺層地下冰的分布圖。這些資料不僅對理解火星水冰歷史至關重要，也直接關乎未來人類基地的選址與資源利用。

「SkyFall maneuver」革新的部署方式

有別於 Ingenuity 必須由 Perseverance 探測車搭載到火星地表，SkyFall 首度導入「SkyFall maneuver」部署技術。三架直升機會直接由運載太空船在火星大氣層釋放，隨後各自分離、展開旋翼，靠自身動力完成下降與著陸。這種方式省去了昂貴的一次性登陸器，也免去宿主探測車的複雜接口，大幅降低任務的技術風險與經費，也讓未來快速部屬多架火星旋翼飛行器變得可行。

從單一專案轉向可重複生產的平台

AV 太空事業負責人 Will Pomerantz 強調，火星直升機可以像在地球一樣，快速跨越長距離，深入輪式探測車難以抵達的區域。三架直升機將各自鎖定不同地形，回傳大氣、塵埃粒子輸送以及地下結構的大量資料。MacCready Works 負責人 Jeff Rodrian 更點出，這項合約代表 AV 將大量生產無人系統的思維帶入行星探索，證明火星直升機能從一次性交付的專案，發展成可重複生產的產品線。透過公私協力，未來 NASA 可依照不同發射時程與科學目標，直接採用這個平台，不必每次都從頭設計。

2028 年底發射，為火星科學補上空中視角

SkyFall 任務已正式納入 NASA 科學任務理事會計畫，目前瞄準 November 2028 的發射窗口。太空船升空後將巡航前往火星，實際降落時間會配合當地天氣、塵埃條件與電力需求微調。此次任務除了繪製地下冰，還將驗證自主進入大氣與多架航空器協同運作的關鍵技術，為後續更複雜的火星空中任務鏈鋪路。