美國海軍陸戰隊徵求機器人建造野戰機場，自動化鋪設跑道鋁板

美國海軍陸戰隊尋求機器人自動化建造野戰機場

長期以來，美國海軍陸戰隊員在嚴苛環境下手動組裝野戰機場跑道，是一項繁重且危險的任務。如今，這項苦差事可望由機器人代勞。

美國海軍陸戰隊近日發布一項「小型企業創新研究」（Small Business Innovation Research, SBIR）提案，徵求能夠執行遠征機場（Expeditionary Airfield, EAF）跑道鋁板鋪設作業的機器人系統。這些機場通常需要在兩棲登陸灘頭或其他偏遠地點快速建造，提案截止日期為 6 月 3 日。

現行作業方式亟需改善

提案指出：「目前組裝 EAF 跑道墊是由海軍陸戰隊員手動執行的流程，這項任務對體力要求極高、勞力密集，且會讓人員暴露於潛在危險之中。」

機器人需具備高度自主能力

這項名為「自動化遠征機場組裝」（Automated Expeditionary Airfield Assembly）的計畫，要求機器人能在「不平坦或不穩定的地面」上運作，並且必須能「精確操控並定位沉重的 EAF 跑道墊板」，同時承受「嚴苛的環境與作戰條件」。

海軍陸戰隊期望機器人具備足夠的自主性，能夠「在無需人類協助的情況下進行導航與控制，包括避障、路徑規劃與抓取作業」。

提案也要求承包商探索「各種機器人配置方案——如移動式機械手臂與輔助技術——以評估其在多元嚴苛地形上進行 EAF 墊板搬運、對齊與連接的有效性」。

分三階段推進

第一階段：展示「能夠自動化或輔助組裝 EAF 預製鋁質表面（PSA）平頂嵌套式（Top-N）跑道墊的機器人系統之技術可行性」。機器人將依據「載荷能力、操作範圍、操控精度、功耗與作業續航力」等指標進行評估。

第二階段：開發具備自動化或半自動化作業能力的功能原型。提案指出：「該機器人應能以某種方式處理 PSA 墊板以協助機場組裝，必須是封閉式系統，且能在實際環境中運作。」系統將依據「可行性、組裝時間、操作便利性以及整體尺寸與重量」進行評判。

第三階段：要求開發可部署的系統進行實地測試。SBIR 強調，該機器人「將接受電氣、環境與網路威脅的強化防護」。提案指出：「最終系統必須展示在部署環境中的持續運作能力，並顯著降低人力需求、營運成本和/或部署時間。」

產業趨勢同步推進

海軍陸戰隊此前已持續致力於降低遠征機場建造的難度，包括採用商用輕量化跑道墊板。與此同時，機器人產業也正在開發專為建築工地優化的機器人，包括四足機器人甚至雙足人形機器人。在機場營運方面，日本航空（Japan Airlines）也正在測試用於行李搬運的人形機器人。

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