從運動到記憶：研究人員打造可放大動作並記住觸碰的軟性機器

突破軟性致動器瓶頸：磁鐵與彈性薄膜的創新組合

傳統軟性致動器（soft actuator）在機器人與無人機等應用中扮演重要角色，但長期以來面臨三大限制：出力不足、位移量小以及反應速度慢。這些瓶頸嚴重制約了軟性機器人的實用化發展。

為克服上述挑戰，研究人員開發出一種全新的機械系統，該系統巧妙利用磁鐵與彈性薄膜之間的交互作用，實現了兩項關鍵突破：

運動放大功能

新系統能夠將微小的輸入動作進行放大，產生更大幅度的位移與力量輸出。這意味著軟性機器未來可在更廣泛的應用場景中發揮作用，包括無人機的柔性抓取機構、微型飛行器的驅動系統等。

觸覺記憶能力

更令人矚目的是，該系統具備「記憶」外部觸發訊號的能力。當系統受到外力觸碰或其他外部刺激時，能夠保留該觸發的狀態資訊，無需持續供能即可維持記憶，這為感測與控制領域帶來全新可能性。

潛在應用前景

這項技術對無人機產業具有潛在意義。軟性致動器的性能提升，可望改善無人機在精密操控、柔性夾爪、自適應起落架等方面的表現。觸覺記憶功能則可應用於無人機的碰撞偵測與環境互動感知，使無人機在複雜環境中更加智慧化。

研究團隊指出，磁鐵與彈性薄膜的組合方案具有結構簡單、成本低廉的優勢，未來有望進一步整合至各類軟性機器人與自主系統中。

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