地面無線電導航技術成功驗證，提升無人機自主降落安全性

地面無線電導航技術成功驗證，提升無人機自主降落安全性

英國科技公司 42 Technology 與 Omnisense 成功展示了一套地面無線電定位系統，旨在衛星導航訊號變得不穩定時，確保無人機能夠安全完成自主降落。

歐洲太空總署支持的 DroneHome 計畫

該系統是透過歐洲太空總署（ESA）支持的 DroneHome 計畫開發而成。自主降落一直是無人機任務中最攸關安全的階段之一，而標準的衛星導航系統在無人機於高樓附近、隧道內部或繁忙港口等環境操作時，經常因訊號遮蔽、反射或干擾而導致效能下降。

這項地面導航技術作為整體導航架構中的互補導航層運作，即使在全球導航衛星系統（GNSS）訊號嚴重衰減甚至完全缺失的環境中，也能確保無人機的位置維持穩定且可預測。

超寬頻定位技術的突破

該計畫的主要技術挑戰在於延伸超寬頻（UWB）定位的作業範圍，使其適用於自主降落程序。42 Technology 與 Omnisense 密切合作，設計並開發了應用於地面基礎設施和機載元件的延伸距離射頻硬體。

最終的前端設計整合了 UWB 系統單晶片，搭配低雜訊放大、功率放大、切換和天線整合功能，以提供所需的作業距離和操作效能。

實地試驗驗證成果

實地試驗在英國德文郡 Wrafton 進行，由 Kiteswarms Ltd 創辦人暨執行長 Reinhart Paelinck 協助準備無人機進行 DroneHome 現場測試。試驗與模擬分析均已證實，該系統在 GNSS 訊號受損的情況下，能於設定範圍內成功維持穩定定位，實現可靠的自主進場與降落程序。

42 Technology 電子與軟體部門主管 Paul Bearpark 表示：「我們很高興能支援 Omnisense 完成這項開創性的 DroneHome 計畫。GNSS 支撐著當今許多關鍵系統，因此開發出能在挑戰性環境中實現更可靠自主操作的地面定位技術，對無人機安全而言是一項重大進展。」

Omnisense 執行長 Andy Thurman 則指出：「DroneHome 證明了在 GNSS 訊號無法依賴時，地面無線電定位能夠提供可靠且可預測的導航層。這是打造更具韌性的自主系統的重要里程碑，使其能在真實環境條件下維持安全運行。」

廣泛應用前景

DroneHome 計畫所建立的技術基礎適用於多種應用場景，包括空中、地面及海上作業、基礎設施巡檢，以及在 GNSS 訊號受限環境中運作的自主系統。Omnisense 目前正與合作夥伴探討在實際營運系統中部署此技術的可能性，最終目標是將該技術整合至下一代導航架構與自主平台。

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