這款仿生機器人是模仿哪些鳥類設計的？

研究人員以潛鳥、海鷗、海鸚（Puffin）和海燕（Petrel）等約100種能夠潛水又能飛行的鳥類為靈感，設計出這款拍翼機器人，使其具備在空中飛行與水中游泳的雙重能力。

跨介質機器人最大的技術挑戰是什麼？

空氣與水的密度相差超過800倍，要讓同一套機械結構同時適應兩種截然不同的流體環境極為困難。傳統飛行器或水下載具只針對單一介質最佳化，無法兼顧，而這款機器人透過仿生拍翼動作突破了此限制。

主要應用包括：海洋環境監測（從空中飛抵後潛水採集數據）、搜索救援、橋樑與水壩等基礎設施巡檢，以及追蹤水下生物的科學研究，在水陸交界的複雜環境中具有顯著優勢。

文章重點

仿生拍翼機器人以潛鳥、海鷗、海鸚及海燕等逾100種潛水鳥類為靈感，實現水中游泳與空中飛行的跨介質移動。

空氣與水的密度差異超過800倍，此機器人透過模仿鳥類拍翼機構，成功克服跨介質設計的核心工程挑戰。

此技術在海洋環境監測、搜索救援及基礎設施巡檢等多個領域具有重要應用潛力。

這項仿生學研究為未來能自由穿梭空中與水中的智慧無人載具奠定關鍵技術基礎。

潛鳥、海鷗、海鸚（Puffin）及海燕（Petrel）是自然界中約100種能夠在水中潛游、又能在空中飛翔的鳥類代表。這些生物演化出的跨介質移動能力，長期以來吸引著工程師與仿生學家的目光。

如今，研究人員以這些潛水鳥類為靈感，成功開發出一款仿生拍翼機器人，能夠同時模擬鳥類在水中游泳與在空中飛行的動作，在跨介質無人載具（Cross-Medium Vehicle）領域取得重要突破。

要讓同一套機械結構同時適應空氣與水兩種截然不同的流體環境，是工程設計上極為困難的課題。空氣與水的密度差異超過800倍，傳統飛行器或水下載具通常只針對單一介質最佳化，難以兼顧兩者。

這款仿生機器人透過模仿鳥類拍翼動作的機械結構，解決了此一難題，使其能夠在水面穿梭切換，展現出媲美自然界潛水鳥類的靈活性。

此類跨介質機器人在多項實際應用上具有極大潛力，包括：

這項研究展示了仿生學在新型無人載具設計中的巨大潛能，為未來能夠自由穿梭於空中與水中的智慧機器人，奠定了重要的技術基礎。

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