Bayonet 350 自主水下無人載具成功展示未爆彈藥自動偵測技術

Bayonet 350 自主水下載具成功展示未爆彈藥自動偵測能力

Greensea IQ 近日在美國緬因州一處前軍事基地成功完成未爆彈藥（UXO）自主偵測與分類的實地展示，在複雜的海岸環境中提供了可靠、高精度的偵測數據。

挑戰嚴峻的海岸環境

此次行動使用了 Bayonet 350 自主水下地面載具（AUGV），在緬因州前轟炸區域的碎浪帶、沖刷區及近岸等高難度環境中執行任務，同時拖曳 UXO 偵測感測器滑橇進行探測。

為實現精確測繪，Bayonet 350 搭載了 RTK-GPS 定位系統，並部署由 White River Technologies 開發的 APEX 三維電磁（3D EM）偵測系統。這套硬體組合能夠自主測量大面積海床區域，同時產生高解析度的地球物理數據。未爆彈藥是指未能成功引爆而殘留在環境中的軍事彈藥，對公共安全、海洋作業及海岸開發構成長期風險。

五天實地作業 歷經暴風雪考驗

現場作業歷時五天，期間甚至經歷了一場新英格蘭地區的暴風雪。在此期間，載具在碎浪帶及海岸線測量了約八英畝（約 3.2 公頃）的範圍，全程未因系統故障而產生任何停機時間。所蒐集的數據由 White River Technologies 使用先進地球物理分類（AGC）方法進行處理，以精確分類並識別值得後續調查的目標物，供美國陸軍工兵署進一步調查。

消除人員安全風險

透過免除人員進入危險碎浪帶的需求，並提供可擴展、以數據驅動的 UXO 應對作業方式，此次展示確認了使用機器人系統處理海洋危險的可行性。該平台展現了精確定位、高解析度數據擷取，以及在危險環境中可擴展的自主測量能力。

二戰遺留的安全隱患

此展示地點位於 Reid 州立公園內，屬於「前國防使用場址」（FUDS），在第二次世界大戰期間曾作為轟炸靶場使用。本次部署由美國「戰略環境研究與發展計畫」（SERDP）及「環境安全技術認證計畫」（ESTCP）資助，旨在於真實環境中驗證新興技術。

長期以來，在這些危險區域——特別是傳統方法受限的近岸及碎浪帶環境——進行搜索的複雜性、風險及成本過高，導致許多大面積受影響區域至今仍處於管制狀態而未獲處理。

企業願景：商業化解決方案

Greensea IQ 執行長 Ben Kinnaman 表示：「未爆彈藥是海洋中的重大問題，尤其是在海灘、海峽和沼澤地區。UXO 不僅是公共安全風險，也是環境危害。過去這些區域一直難以處理，因為缺乏可靠的方法來有效搜索大面積區域，並準確區分 UXO 與一般海床廢棄物。」

Kinnaman 進一步指出：「Bayonet AUGV 搭配 White River Technologies 的 APEX 系統，能夠自主測量大面積海床區域，同時產生經分類威脅的精確地圖，使後續清除工作更加高效精準。這項技術為解決重大公共安全挑戰提供了具成本效益的方案，並可重新開放受影響區域供民眾休閒使用。」

Greensea IQ 與 White River Technologies 的合作旨在提供商業化解決方案，持續進行水下彈藥的偵測、分類及測繪工作。

原文來源： 查看原文