Bayonet 350 自主水下無人載具成功展示未爆彈藥自動偵測技術
Greensea IQ 在美國緬因州前軍事基地成功進行未爆彈藥(UXO)自主偵測與分類實地展示,使用 Bayonet 350 自主水下地面載具搭配先進電磁感測系統,在惡劣海岸環境中完成高精度測繪,證明機器人系統可安全有效地處理海洋危險區域。

文章重點
- Bayonet 350 AUGV 在緬因州前轟炸場完成五天實地未爆彈藥偵測展示
- 搭載 RTK-GPS 與 APEX 三維電磁系統實現高精度自主海床測繪
- 全程歷經暴風雪考驗,測量約 3.2 公頃海岸區域且零故障停機
- 免除人員進入危險碎浪帶需求,驗證機器人系統處理海洋危險可行性
- Greensea IQ 與 White River Technologies 合作推動商業化水下彈藥偵測方案
Bayonet 350 自主水下載具成功展示未爆彈藥自動偵測能力
Greensea IQ 近日在美國緬因州一處前軍事基地成功完成未爆彈藥(UXO)自主偵測與分類的實地展示,在複雜的海岸環境中提供了可靠、高精度的偵測數據。
挑戰嚴峻的海岸環境
此次行動使用了 Bayonet 350 自主水下地面載具(AUGV),在緬因州前轟炸區域的碎浪帶、沖刷區及近岸等高難度環境中執行任務,同時拖曳 UXO 偵測感測器滑橇進行探測。
為實現精確測繪,Bayonet 350 搭載了 RTK-GPS 定位系統,並部署由 White River Technologies 開發的 APEX 三維電磁(3D EM)偵測系統。這套硬體組合能夠自主測量大面積海床區域,同時產生高解析度的地球物理數據。未爆彈藥是指未能成功引爆而殘留在環境中的軍事彈藥,對公共安全、海洋作業及海岸開發構成長期風險。
五天實地作業 歷經暴風雪考驗
現場作業歷時五天,期間甚至經歷了一場新英格蘭地區的暴風雪。在此期間,載具在碎浪帶及海岸線測量了約八英畝(約 3.2 公頃)的範圍,全程未因系統故障而產生任何停機時間。所蒐集的數據由 White River Technologies 使用先進地球物理分類(AGC)方法進行處理,以精確分類並識別值得後續調查的目標物,供美國陸軍工兵署進一步調查。
消除人員安全風險
透過免除人員進入危險碎浪帶的需求,並提供可擴展、以數據驅動的 UXO 應對作業方式,此次展示確認了使用機器人系統處理海洋危險的可行性。該平台展現了精確定位、高解析度數據擷取,以及在危險環境中可擴展的自主測量能力。
二戰遺留的安全隱患
此展示地點位於 Reid 州立公園內,屬於「前國防使用場址」(FUDS),在第二次世界大戰期間曾作為轟炸靶場使用。本次部署由美國「戰略環境研究與發展計畫」(SERDP)及「環境安全技術認證計畫」(ESTCP)資助,旨在於真實環境中驗證新興技術。
長期以來,在這些危險區域——特別是傳統方法受限的近岸及碎浪帶環境——進行搜索的複雜性、風險及成本過高,導致許多大面積受影響區域至今仍處於管制狀態而未獲處理。
企業願景:商業化解決方案
Greensea IQ 執行長 Ben Kinnaman 表示:「未爆彈藥是海洋中的重大問題,尤其是在海灘、海峽和沼澤地區。UXO 不僅是公共安全風險,也是環境危害。過去這些區域一直難以處理,因為缺乏可靠的方法來有效搜索大面積區域,並準確區分 UXO 與一般海床廢棄物。」
Kinnaman 進一步指出:「Bayonet AUGV 搭配 White River Technologies 的 APEX 系統,能夠自主測量大面積海床區域,同時產生經分類威脅的精確地圖,使後續清除工作更加高效精準。這項技術為解決重大公共安全挑戰提供了具成本效益的方案,並可重新開放受影響區域供民眾休閒使用。」
Greensea IQ 與 White River Technologies 的合作旨在提供商業化解決方案,持續進行水下彈藥的偵測、分類及測繪工作。
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常見問題
- 什麼是 Bayonet 350 AUGV?
- Bayonet 350 是由 Greensea IQ 開發的自主水下地面載具,可在碎浪帶、近岸等複雜海岸環境中自主作業,搭配感測系統可用於未爆彈藥偵測、海床測繪等任務,無需人員進入危險區域。
- 為什麼水下未爆彈藥(UXO)偵測如此困難?
- 近岸碎浪帶環境複雜且危險,傳統方法難以在此類區域有效作業。加上需要區分未爆彈藥與一般海床廢棄物,搜索範圍往往涵蓋大面積區域,使得作業成本高、風險大且效率低。
- 此次展示採用了哪些關鍵技術?
- 主要採用 RTK-GPS 精確定位系統與 White River Technologies 開發的 APEX 三維電磁偵測系統,搭配先進地球物理分類方法進行數據處理,實現大面積海床自主測量與高精度目標辨識。
