來源：Oscar Liang
原文連結 Betaflight 電流與電壓校準完整教學（FPV 無人機指南）
精確的電流與電壓讀數對 FPV 無人機飛行至關重要，可即時掌握電池電量、已用容量及剩餘電力。本文介紹如何在 Betaflight 韌體中正確校準電流與電壓感測器，避免因數值不準確導致飛行風險。
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文章重點
- Betaflight 透過調整電壓與電流比例係數（Scale）完成感測器校準
- 電壓校準需使用萬用電表比對實測值與 Betaflight 顯示值
- 電流校準需搭配功率計，並同時調整比例係數與偏移值（Offset）
- 每片飛控板感測器存在硬體誤差，組裝新機時應完成校準
- 本教學內容參考自知名 FPV 技術部落格 Oscar Liang
Betaflight 電流與電壓校準完整教學（FPV 無人機指南）
精確的電流與電壓讀數對於 FPV 無人機而言至關重要。這些數據能即時告訴飛手目前的電池電量、已經消耗了多少容量，以及還剩餘多少電力可供使用。
如果電壓與電流感測器未經正確校準，可能會導致讀數偏差，進而影響飛手對電池狀態的判斷。這不僅可能造成飛行中途電力耗盡的危險情況，也會影響電池壽命管理與飛行安全。
為什麼需要校準？
每一片飛控板（FC）與電調（ESC）上的電壓和電流感測器都存在一定的硬體誤差。即使是同一型號的飛控，出廠時的感測器精度也可能略有不同。因此，透過 Betaflight 進行校準，讓軟體讀數與實際值一致，是每位 FPV 飛手在組裝新機時應完成的基本步驟。
校準的基本概念
在 Betaflight 韌體中，電壓與電流的校準主要透過調整「比例係數（Scale）」來完成：
- 電壓校準：使用萬用電表測量電池實際電壓，再與 Betaflight 顯示的數值比對，調整電壓比例值直到兩者一致。
- 電流校準：相對較為複雜，需要搭配功率計或已知負載來比對實際電流與 Betaflight 讀數的差異，並調整電流比例值與偏移值（Offset）。
校準工具建議
- 數位萬用電表（測量電壓必備）
- 功率計或電流鉗表（校準電流時使用）
- USB 連接線與電腦（連接 Betaflight Configurator）
小提醒
校準完成後，建議在實際飛行中再次確認數值的準確性，必要時進行微調。定期檢查校準狀態也是維持飛行安全的好習慣。
本文內容參考自知名 FPV 部落格 Oscar Liang 的技術教學文章。
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