DARPA與美國空軍完成VENOM計畫測試，AI首次掌控F-16戰鬥機飛行

DARPA與美國空軍完成VENOM計畫測試，AI首次掌控F-16戰鬥機飛行

美國國防高等研究計畫局（DARPA）與美國空軍已成功讓AI代理程式控制一架改裝F-16戰鬥機執行飛行任務，將自主作戰測試從單一研究計畫推進至實際改裝的前線戰機層級。

美國空軍於2026年6月開始讓VENOM改裝飛機升空，以確認戰機及新系統的安全運作。測試團隊隨後於7月允許AI代理程式在飛行中控制F-16，同時保留一名飛行員坐於座艙內監控飛機，並於必要時接手操控。

該計畫全名為「毒蛇實驗與次世代作戰模型自主飛行試驗床」（Viper Experimentation and Next-generation Operations Model–Autonomy Flying Testbed），縮寫為VENOM-AFT。

改裝細節：保留核心軟體，新增自主控制硬體

工程師為F-16加裝了額外的硬體、軟體與儀表設備，使AI代理程式得以操控飛機。DARPA表示，此改裝方案自動化了飛機的飛行控制系統與感測器，但未更動F-16的核心軟體。

飛行員可在飛行過程中切換傳統手動控制與自主作業模式。在整個測試過程中，飛行員始終待在座艙內，持續監控AI代理程式的行為、飛機系統狀態及任務目標執行情況。

DARPA計畫主持人、准將James Valpiani表示：「對VENOM改裝F-16進行的這些突破性飛行測試，推進了發展可信賴自主空中作戰能力所需的基礎設施建設。」

Valpiani表示，此系統為空軍與DARPA提供了一條更快速的途徑，用以開發並測試應用於空中作戰的AI技術。

美國空軍並未透露AI在近期測試飛行中執行的具體機動動作或任務項目，也未說明所使用的自主軟體或背後的研發廠商。

地面測試紮實奠基，測試歷程可追溯至2024年

DARPA表示，早期出擊任務著重於確認安裝VENOM設備後的改裝飛機能夠安全飛行。工程師在開始飛行測試前，已完成數個月的引擎運轉、飛機系統檢查與模擬作業。該計畫的地面測試工作最早可追溯至2024年。

VENOM試飛員Tim Stevens表示：「讓飛機升空，對於任何複雜的測試計畫而言永遠是一個重大里程碑。這代表著數百名團隊成員多年來傾注於設計、改裝與測試規劃的心血結晶。」

第40飛行測試中隊主導了大部分在佛羅里達州埃格林空軍基地進行的早期發展測試。第53聯隊與第96測試聯隊也在DARPA的支援下共同參與該計畫。

VENOM延伸X-62 VISTA測試成果

VENOM計畫是在X-62A「可變穩定性飛行模擬器測試飛機」（Variable Stability In-flight Simulator Test Aircraft，VISTA）早期研究成果的基礎上發展而來。

DARPA曾在其「空中作戰演化」（Air Combat Evolution）計畫下，使用這架經過大幅改裝的F-16測試機，驗證AI控制的空中作戰能力。該機構表示，AI代理程式曾在與人類飛行員的近距離纏鬥（dogfight）測試中操控X-62A。

X-62A仍是一架高度特化的獨一無二研究飛機。VENOM計畫則讓空軍得以在更多一般型F-16上安裝並測試自主系統，而無需重新設計整架飛機。

美國空軍於2024年在埃格林基地接收了首批三架用於VENOM改裝的F-16。當時，空軍表示發展測試與作戰測試飛行員將在同一地點共同作業，以便直接與自主系統研發人員共享數據與反饋意見。

未來與無人作戰飛機接軌

VENOM改裝飛機接下來將支援DARPA的「人工智慧增援」（Artificial Intelligence Reinforcements）計畫，該計畫聚焦於AI控制、多機協同超視距（Beyond Visual Range）作戰。DARPA計畫先在有人駕駛F-16上測試自主軟體，後續再移植至無人作戰飛機。

此計畫也將協助空軍研發讓飛行員指揮自主飛機編隊的方式，而非對每一個動作進行個別操控。

相關工作是美國空軍推動有人戰鬥機與無人作戰飛機協同作戰更廣泛計畫的一部分。目前，空軍正在其「協同作戰飛機」（Collaborative Combat Aircraft）計畫下測試General Atomics YFQ-42A與Anduril YFQ-44A兩款機型。

美國空軍表示，團隊將在每次飛行後持續優化飛機與自主系統，並逐步提升測試的複雜程度，但未公布計畫下一階段的時程表。

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