DARPA與美空軍突破：AI首度在改裝F-16戰機完成受控飛行測試

AI首次操控F-16戰機：VENOM計畫邁向自主空戰新時代

美國國防高等研究計畫局（DARPA）與美國空軍於2026年7月在佛羅里達州埃格林空軍基地完成了歷史性的突破——由AI代理程式首次操控一架改裝F-16戰鬥機執行飛行任務。此舉標誌著自主作戰技術從實驗室與單一研究平台，正式步入實際前線戰機層級的測試階段。

漸進式測試：確保安全與可靠性

美國空軍自2026年6月開始讓VENOM改裝飛機升空，首先驗證戰機與新系統安全運作。測試團隊於7月進一步讓AI代理程式在實際飛行中接管F-16控制權，同時安排一名資深飛行員坐鎮座艙內，全程監控AI的操作表現、飛機系統狀況與任務執行情況，並在必要時立即接手操控。

DARPA計畫主持人、准將James Valpiani指出：「這些突破性飛行測試推進了發展可信賴自主空中作戰能力所需的基礎設施建設。」他強調此系統為空軍與DARPA提供了一條更快速的途徑，用以開發並驗證應用於空中作戰的AI技術。

改裝策略：最小化改動，最大化相容性

工程師的改裝方案相當精妙——在F-16加裝額外硬體、軟體與儀表設備，使AI代理程式得以操控飛機的飛行控制系統與感測器自動化，但刻意保留F-16的核心軟體架構不動。這意味著飛行員可在任何時刻無縫切換傳統手動控制與自主作業模式。此設計最大化了與現役F-16艦隊的相容性，避免了重新設計整架飛機的龐大成本與時程。

試飛員Tim Stevens表示：「讓飛機升空代表著數百名團隊成員多年來傾注於設計、改裝與測試規劃的心血結晶。」

扎實基礎：地面測試追溯至2024年

DARPA強調，飛行測試前已完成數月的詳盡地面驗證工作，包括引擎運轉、飛機系統檢查與模擬作業。相關工作最早可追溯至2024年，確保首次升空即是在充分準備基礎上進行。第40飛行測試中隊主導了埃格林基地的早期發展測試，第53聯隊與第96測試聯隊也在DARPA支援下共同參與。

值得注意的是，美國空軍未曾公開AI在近期測試飛行中執行的具體機動動作、任務項目或所使用的自主軟體與研發廠商資訊，反映出此類自主系統的敏感性與軍事機密保護等級。

從X-62A到VENOM：技術遞進之路

VENOM計畫並非憑空而生，而是在DARPA早期「空中作戰演化」（Air Combat Evolution）計畫的X-62A VISTA試驗機研究基礎上發展而來。X-62A是一架經過大幅改裝的F-16研究飛機，曾驗證AI控制的空中作戰能力，包括與人類飛行員的近距離纏鬥（dogfight）測試。

然而，X-62A是高度特化的獨一無二研究平台，應用範圍有限。VENOM計畫的創新之處在於——它讓空軍能夠在更多普通型F-16上安裝並測試自主系統，而無需進行徹底的機體重設計，大幅降低成本與工程難度，為未來大規模部署奠定可行性基礎。

美國空軍於2024年在埃格林基地接收了首批三架用於VENOM改裝的F-16，並計畫發展測試與作戰測試飛行員在同一地點共同作業，直接與自主系統研發人員共享數據與反饋意見。

展望：多機協同與無人飛機接軌

VENOM改裝飛機接下來將支援DARPA的「人工智慧增援」（Artificial Intelligence Reinforcements）計畫，聚焦於AI控制、多機協同超視距（BVLOS）作戰能力。DARPA的策略是先在有人駕駛F-16上測試與優化自主軟體，驗證安全性與效能，隨後再移植至無人作戰飛機平台。

此計畫也將協助空軍研發全新的指揮模式——讓飛行員對自主飛機編隊發佈高階任務指令，而非對每一個飛行動作進行個別操控。這種「編隊指揮」而非「逐步操控」的模式，將大幅提升戰術靈活性與作戰效率。

相關工作是美國空軍推動有人戰鬥機與無人作戰飛機協同作戰更廣泛計畫的一部分。目前，空軍正在「協同作戰飛機」（Collaborative Combat Aircraft）計畫下測試General Atomics YFQ-42A與Anduril YFQ-44A兩款無人機型。

美國空軍表示，團隊將在每次飛行後持續優化飛機與自主系統，逐步提升測試複雜程度，但未公布計畫下一階段的具體時程表。