美國人形機器人為什麼依賴中國零組件？

中國掌控馬達、齒輪、稀土磁鐵和感測器等精密零組件的供應鏈，成本可比美國低三分之二。運動控制零組件佔機器人總成本約55%，美國目前缺乏相應的國內替代產能。

美國國會對中國機器人採取了哪些立法行動？

四個月內提出三項法案，包括《美國安全機器人法案》和《人形機器人法案》，擬禁止聯邦機構採購與中國等敵對國家有關的人形機器人和地面機器人系統，模式與先前封殺DJI無人機相同。

機器人禁令會不會重蹈DJI無人機禁令的覆轍？

專家擔憂歷史重演。無人機禁令證明在缺乏國內替代方案下實施禁令只會造成混亂，如Skydio遭中國制裁後數週內便面臨電池短缺。目前機器人相關法案同樣缺乏製造業投資配套。

華爾街日報揭露美國人形機器人內藏中國零件，國會已啟動「DJI禁令劇本」

美國人形機器人的「中國心臟」曝光

《華爾街日報》本週刊出一篇調查報導，揭露美國最具代表性的人形機器人——包括 Tesla 的 Optimus 以及 Figure AI 的產品——在最基本的肢體運動功能上，高度依賴中國製造的零組件。

該報導由記者 Raffaele Huang 撰寫，內容指出：中國機器人製造商宇樹科技（Unitree）為 Nvidia 和 Google 合作的機器人「Olaf」（迪士尼《冰雪奇緣》雪人角色）提供驅動頸部和腿部的馬達，此資訊來自迪士尼的一篇研究論文。Tesla 正在中國組建團隊，為 Optimus 採購感測器、空心杯馬達和減速器。匯豐銀行分析師指出，Figure AI 早期型號也使用了中國供應商的關節、感測器和馬達。

國會火速推動立法，複製 DJI 禁令劇本

時間點至關重要。3 月 26 日，參議員 Tom Cotton（共和黨，阿肯色州）和 Chuck Schumer（民主黨，紐約州）共同提出《美國安全機器人法案》（American Security Robotics Act），擬禁止聯邦機構購買或操作由與外國敵對勢力有關企業所製造的人形機器人及其他地面機器人系統。

該法案之前，還有 2025 年 11 月由參議員 Bill Cassidy 和 Chris Coons 提出的《人形機器人法案》（Humanoid ROBOT Act），以及 2026 年 2 月提出的《國家機器人委員會法案》（H.R. 7334）。短短四個月內三項相關法案，立法速度遠超當年針對無人機的進程——後者花了將近十年。

如果這套劇情讓你感到似曾相識，那是因為我們已經看過一次了，那次叫做「DJI 禁令」。

中國掌控「身體」，美國打造「大腦」

《華爾街日報》的調查描繪出一條清晰的分工線：美國在 AI 晶片和軟體方面領先，中國則掌控實體供應鏈——馬達、齒輪、磁鐵、稀土材料、感測器，以及讓人形機器人得以行動的精密零組件。

摩根士丹利估計，中國的供應鏈最多可將人形機器人的製造成本降低三分之二。研調機構 TrendForce 指出，運動控制零組件（包括特殊馬達和齒輪）約佔機器人總成本的 55%。

中國企業去年發表了 28 款人形機器人型號，幾乎是美國廠商的三倍。宇樹科技 2025 年出貨超過 5,500 台人形機器人，並正籌備規模 6.1 億美元的上海 IPO。市調機構 Omdia 的數據顯示，2025 年全球售出的人形機器人中，近 90% 來自中國。相較之下，Figure AI、Agility Robotics 和 Tesla 各自僅售出約 150 台。

Tesla 的依賴程度在去年中國收緊稀土磁鐵出口限制時便已浮現，迫使 Optimus 進行設計變更。儘管收到警訊，Tesla 目前仍在與中國供應商洽談，計畫為數千台 Optimus 訂購零組件。

無人機禁令的翻版

這個模式與無人機產業如出一轍：中國製造商透過更低的成本和卓越的製造規模主導新興技術類別；美國企業即使在國內組裝，仍依賴中國零組件；國會發現國安疑慮後通過限制立法，而國內產業卻發現根本無法填補缺口。

在無人機領域，大疆 DJI 在被限制前佔據美國市場約 70-80% 的份額。2025 年 12 月，美國聯邦通訊委員會（FCC）將所有外國製造的無人機列入「涵蓋清單」（Covered List）。國會在 2025 財年《國防授權法》第 1709 條中要求進行的安全審計，沒有任何聯邦機構完成。DJI 是被行政程序默認封殺，而非基於實證。

機器人法案遵循相同結構。《人形機器人法案》將禁止聯邦採購與中國、俄羅斯、伊朗和北韓有關的「涵蓋實體」所製造的人形機器人。《美國安全機器人法案》則將範圍擴大至聯邦機構使用的所有無人地面載具。美國民主防衛基金會（FDD）已建議 FCC 考慮將可連網的中國機器人加入涵蓋清單——與封殺 DJI 所使用的機制完全相同。

沒人願意先解決的供應鏈問題

無人機產業已經證明，在未建立國內替代方案的情況下禁止中國產品，只會製造混亂。2024 年 10 月，當中國對 Skydio 實施制裁、切斷其唯一電池供應商時，這家美國旗艦無人機公司在數週內就必須配給電池。整個美國無人機產業年產量不到 10 萬台。在 300 多家申請者中，僅有 23 家通過五角大廈的 Blue UAS 認證流程。

人形機器人面臨同樣的上游瓶頸。無刷馬達需要稀土磁鐵。根據美國地質調查局的數據，2019 至 2022 年間，美國 72% 的稀土化合物進口來自中國。即使原物料來自其他地方，加工和精煉產能仍集中在中國。一條「國產」機器人供應鏈在最終組裝以上的每個環節，都可能暴露在風險之中。

《華爾街日報》報導，部分中國供應商已在泰國和其他東南亞國家為 Tesla 準備產能，部分原因是為了規避美國關稅。聽起來熟悉嗎？DJI 的關聯公司此前曾透過馬來西亞嘗試同樣的做法，直到 FCC 的零組件級限制堵上了這條路。

無人機社群已看出端倪

《華爾街日報》的文章在 LinkedIn 上引發無人機專業人士的熱烈討論。無人機巡檢飛行員 Robin Mueller 呼籲制定「美國機器人主導法案」，禁止所有外國機器人零組件，警告中國零件可能被用於監控軍事基地和基礎設施。Remote Optix 營運長 Stan Khlevner 則反駁：「這是出於恐懼而非實力所製造的問題。如果美國沒有建立適當的製造基礎（而目前所有提案都沒有實質幫助），這只會讓美國進一步與任何『主導』地位隔絕。」

這番交鋒恰好呈現了多年來 DJI 辯論中的核心分歧。