DJI Matrice 400 搭配 Zenmuse L3 光達系統，協助考古學家繪製瓜地馬拉叢林中失落的馬雅城市

DJI Matrice 400 與 Zenmuse L3 深入瓜地馬拉叢林，揭開馬雅古城面紗

DJI Enterprise 本月發布了一段專案紀錄影片，展示 DJI Matrice 400 無人機搭配 Zenmuse L3 光達（LiDAR）酬載，正在掃描瓜地馬拉北部的米拉多爾盆地（Mirador Basin）。考古學家 Richard Hansen 博士已在此投入 47 年心血，記錄地球上最密集的古馬雅城市群之一。該影片為 DJI 製作的宣傳內容，Hansen 博士與地理空間專家 Edwin Escovar 博士於影片中分享了該平台的實際田野表現。

米拉多爾盆地擁有 964 個已記錄遺址，構成 417 座古代城市、城鎮與村莊。其中最大的艾爾米拉多爾（El Mirador）堪稱整個西半球規模最大的古城之一。該遺址距離最近的道路需步行兩到三天，使得無人機的長距離航程與機載處理能力不只是便利工具，更是實際作業的必要條件。

掃描範圍翻倍、回波數提升逾三倍

負責專案的地理空間專家 Edwin Escovar 博士在影片中詳細說明了硬體升級的具體成效。Matrice 400 從單一起飛點的可用掃描半徑達到約 12 公里，而先前使用的 M350 僅約 6 至 7 公里。掃描範圍幾乎翻倍，意味著覆蓋同一區域所需的重新定位飛行次數大幅減少——這在每次營地轉移都需要數天叢林跋涉的環境中至關重要。

更大的突破來自 Zenmuse L3 本身。它每個脈衝可提供 16 次雷射回波，相較於團隊先前使用的 L2 僅 5 次回波，單一世代就提升了三倍以上。更多的回波代表感測器能穿透更密集的森林樹冠層，仍能解析下方的地面特徵。在未開挖的金字塔隱藏於數十年叢林生長之下的環境中，這項差異直接反映在點雲資料品質上。Hansen 博士稱這些地圖為「永恆的」（eternal），意指資料精確到該盆地可能永遠不需要重新測量。

整個工作流程在 DJI 生態系統中端對端完成。Escovar 博士負責任務規劃與飛行執行，透過 DJI Terra 處理原始點雲，並對產出的數值高程模型（DEM）套用山體陰影（hillshade）濾鏡。山體陰影濾鏡可強化地表的光影與對比，讓道路、建築平台與獨立結構在周圍地形中清晰浮現。考古學家隨後利用這些處理過的 DEM 來決定地面團隊的調查方向。

取代載人飛機，無人機成為永久測繪工具

Hansen 博士的團隊率先在瓜地馬拉引入全站儀測量技術，並分別於 2015 年和 2018 年使用固定翼光達飛機掃描米拉多爾盆地。那些飛機飛得更快更高，但搭載的是回波數較少的舊型感測器。M400 飛得更慢更低，而 L3 的 16 次回波能力在每一趟飛行中提取出更多結構細節。最終結果顛覆了傳統的取捨觀念：更慢的平台反而能取得更好的資料。

Hansen 博士提到，光達點雲中甚至能辨識出美洲豹的身影——這是衡量感測器在地面層級解析有機形體精細度的實用指標。這不是保育觀察，而是解析度的基準測試。如果系統能在密閉樹冠叢林中辨識出一隻美洲豹，那它當然也能從自然地形中分辨出埋藏平台的邊角。

這項合作延續了 Hansen 博士團隊與 DJI 的長期關係。從 M300 搭配 L1 和 L2 感測器開始，升級路徑從 M300/L1 到 M300/L2、再到 M350/L2，如今到 M400/L3，幾乎完美追蹤了 DJI 每一代硬體的發布節奏。Hansen 團隊每次都是早期採用者。L3 的 950 公尺偵測距離、雙 1 億畫素 RGB 相機，以及在 150 公尺處 5 毫米的測距重複精度，代表了米拉多爾測繪有史以來最大的單一世代躍進。

產業觀察

米拉多爾盆地專案是企業級光達無人機在田野實際作業中最真實的展示之一，完全脫離了展覽攤位上的精美簡報。Hansen 博士的團隊在足以讓多數無人機停飛的條件下運作：偏遠叢林、極端高溫與潮濕、無道路通達、也沒有機會開車回去拿備用零件。M400 的 IP55 防護等級與 TB100 電池續航力，在這種環境下不只是行銷規格，而是任務得以執行的根本原因。

Zenmuse L3 發表時最突出的規格就是 16 次回波數。L2 的 5 次回波對林業和測量已是相當強大的工具，單一世代就提升三倍以上——且酬載同時相容 M300、M350 及 M400——顯示 DJI 優先照顧真正依賴這些資料進行田野工作的使用者。

更廣泛的趨勢連結到無人機考古領域的持續發展。每當有人質疑 DJI 企業級產品線對特定應用場景來說價格過高時，像米拉多爾這樣的專案就證明了恰恰相反：沒有更便宜的方式來完成這項工作。替代方案是每次測量花費數十萬美元的載人飛機，而且感測器還更差。預計到 2026 年底，M400/L3 的組合將出現在至少十多篇已發表的考古學研究中，涵蓋那些過去因地理條件限制而無法進行系統性光達測繪的遺址。

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