Emesent 新軟體能解決什麼問題？

Cortex 4.0 與 Commander 2.1 讓無人機能在礦坑、隧道、洞穴等完全沒有 GPS 訊號的環境中，自主飛行並完成三維建圖，不需人員進入危險區域。

GPS 遮蔽環境無人機靠什麼導航？

Emesent 採用 LiDAR 光學雷達搭配 SLAM（同步定位與建圖）演算法，讓無人機即時感知周遭環境並計算自身位置，不依賴 GPS 衛星訊號即可精準飛行。

主要應用於地下礦業測量、基礎設施巡檢、隧道與洞穴探勘、災後搜救及建築工程等需要在封閉或地下空間作業的產業。

文章重點

Emesent 發布 Cortex 4.0 與 Commander 2.1 兩款軟體更新

新軟體實現無人機在 GPS 遮蔽環境中的全自主探索與三維建圖

核心技術採用 LiDAR 感測與 SLAM 演算法取代 GPS 定位

主要應用於地下礦業、隧道巡檢、災後搜救等高風險場景

Commander 2.1 強化任務規劃功能，降低人員進入危險環境的需求

澳洲無人機自主飛行與 LiDAR 建圖技術領導廠商 Emesent 正式宣布推出 Cortex 4.0 與 Commander 2.1 兩款重大軟體更新，讓無人機能夠在完全無 GPS 訊號的環境中，實現全自主探索與三維建圖作業。

在礦坑、隧道、洞穴、室內建築等 GPS 訊號無法到達的空間中，傳統無人機往往難以運作。Emesent 長期專注於解決這項技術瓶頸，透過先進的 SLAM（同步定位與建圖）演算法與 LiDAR 感測技術，讓無人機即使在沒有衛星定位的情況下，也能精準判斷自身位置並自動規劃飛行路徑。

Cortex 4.0 作為 Emesent 的旗艦點雲處理軟體，此次更新進一步強化了自主建圖與資料處理能力，為使用者提供更精確、更有效率的三維環境模型產出，協助礦業、基礎設施巡檢與測量測繪等產業提升工作效率。

Commander 2.1 則是 Emesent 的無人機任務規劃與管理平台，此版本更新著重於提升全自主飛行任務的可靠性與操作便利性，讓操作人員能夠更輕鬆地部署無人機執行複雜的探索任務，同時降低人員進入危險環境的風險。

Emesent 的技術廣泛應用於地下礦業測量、基礎設施檢測、災後搜救以及建築工程等領域。隨著 Cortex 4.0 與 Commander 2.1 的推出，業界預期將進一步推動 GPS 遮蔽環境中無人機自動化作業的普及，降低人員暴露於危險環境的頻率，同時提升資料採集的精確度與效率。

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