遙控駕駛飛機協助FAA測試ACAS X防撞系統，為大型無人機認證鋪路

遙控駕駛飛機助力FAA測試ACAS X防撞技術

遙控駕駛飛機正在機場內外進行飛行測試，協助美國聯邦航空總署（FAA）開發大型無人機系統（UAS）的認證標準。

這些在加州霍利斯特市立機場（KCVH）終端區域內外進行的數據蒐集飛行，旨在引導FAA及標準化機構安全整合更大型的無人機機型。目前FAA已針對小型無人機（如物流配送無人機）制定法規，但尚未涵蓋重量超過55磅（約25公斤）的機型。

Reliable Robotics於週二公布了此次飛行測試活動的細節。測試評估了一架配備其偵測與避障（DAA）系統的Cessna 208B Grand Caravan，如何與「入侵者」飛機保持安全間隔並避免碰撞。此次測試也標誌著FAA於2024年授予該公司合約的正式完成。

ACAS X技術核心

Reliable的DAA系統以FAA的ACAS X技術為核心打造——這是比現行交通警示與防撞系統II（TCAS II）更先進的版本，旨在改善告警功能並減少不必要的警報。ACAS Xu則是專為無人固定翼機型設計的版本，例如該公司的Caravan測試平台。

結合Reliable的空對空雷達與感測器，這套以ACAS Xu為基礎的DAA平台可協助遠端飛行員與所有其他飛機保持安全距離。系統接收來自合作式及非合作式雷達的數據，後者可追蹤未搭載機載航電設備的飛機，意味著該系統能偵測未廣播自身位置的飛機。此系統專為所有空域等級的儀器飛行規則（IFR）操作而設計，並為遠端飛行員顯示交通、告警及導引資訊。

FAA實測DAA系統

Reliable表示，測試發現ACAS X的「行為與輸出」在航路空域和終端空域之間存在變化，「證實了IFR飛行員在與VFR飛機互動時需進行的一項重要調整。」此次測試使用了兩架飛機——配備DAA系統的Reliable Caravan（機號N927FE）和一架經過儀器裝備的Cessna 182 Skylane。

Caravan執行了超過50次按腳本設計的與Skylane的「遭遇」場景，模擬匯聚飛行路徑上安全間隔喪失的情況。該機由約50英里外的遠端飛行員指揮，但在Reliable自動化系統的「完全控制」下執行區域導航（RNAV）進場。遠端飛行員與入侵者飛行員密切協調，確保兩架飛機實際上不會進入不安全距離。

入侵者飛機使用了符合FAA ADS-B裝備要求的最低可行設備組合，模擬老舊、小型飛機上的系統配置。這讓Reliable得以同時測試合作式與非合作式雷達的效能。

測試數據正與FAA及負責開發ACAS Xr最低標準的RTCA委員會共享。ACAS Xr涵蓋旋翼機與電動垂直起降（eVTOL）機型以及DAA系統。

Reliable公司無人機系統整合副總裁Brandon Suarez表示：「展示無人機在具有VFR交通模式的機場環境中整合的能力，對於建立可擴展的航空自主解決方案至關重要。Reliable透過此次FAA測試所蒐集的數據，幾乎不可能在實驗室環境中產生，對於制定相關且實用的標準極具價值。」

此次測試活動與維吉尼亞理工大學的中大西洋航空合作夥伴計畫（MAAP）合作進行。ACAS X原型硬體、地面雷達及通訊設備分別由Sagetech、Collins Aerospace和uAvionix提供。

從起飛到降落的全自主飛行

Reliable的DAA系統與其Reliable自主系統（RAS）整合，該系統旨在自動化所有飛行階段，消除因飛行員失誤或受損導致的事故，如可控飛行撞地（CFIT）和飛行中失控（LOC-I）。

此系統自動控制操控面和引擎，利用DAA、精確導航系統和持續自動駕駛技術規劃自身航路。遠端監督員可透過語音和數據鏈路與航管和其他飛行員通訊，必要時介入協調替代降落地點。機電致動煞車則實現自動降落功能。

Reliable已與Textron合作改裝Caravan——其預定的首發機型。但RAS系統可適用於幾乎任何機型，包括KC-135或Cessna 408 SkyCourier等重型軍用機。初期小型貨運飛機的營運將由機上安全飛行員監督。

認證進程與未來展望

Reliable正在爭取補充型態檢定證（STC），以將Caravan改裝為無人機系統，並改裝其他Part 23貨機和Part 25客機。該公司尋求在美國本土48州及阿拉斯加全境營運的批准，且不需要特殊條件或豁免。

FAA於2022年批准了該公司的G-1議題文件，確定了Caravan STC的認證基礎。2023年，FAA正式接受了其持續自動駕駛系統的專案特定認證計畫（PSCP）。雙方也已就Reliable先進飛機導航和自動駕駛系統的測試與分析計畫達成協議。

然而，FAA仍需為大型無人機的DAA系統制定更廣泛的標準。

除了近期的FAA數據蒐集飛行外，Reliable於2023年也為NASA執行了DAA遭遇飛行，使用Caravan和Cessna Skyhawk協助評估一次監視雷達。2025年，該公司又獲得兩項NASA合作案——一項聚焦於大規模整合無人貨運飛機，另一項為類似FAA計畫的機場數據蒐集飛行。

進一步的測試可望為監管機構提供更多大型無人機營運的洞見。最快在今年夏天，Reliable將與新墨西哥州阿布奎基市合作，在阿布奎基國際機場（KABQ）、科羅拉多州杜蘭戈拉普拉塔郡機場（KDRO）和聖塔菲地區機場（KSAF）進行自主貨運營運。這些在eVTOL整合試點計畫（eIPP）下的示範飛行，預計將為FAA提供寶貴的實際營運數據。

此外，美國空軍去年授予Reliable一份價值1,740萬美元的合約，在關島整合、測試及部署自主Caravan，執行為期一年的作戰任務。

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