西班牙FENIX計畫推進自主無人機蜂群智慧與控制系統發展

西班牙國防部支持FENIX計畫，打造異構無人機蜂群自主協調系統

西班牙國防部旗下COINCIDENTE計畫正式支持全新啟動的FENIX專案，旨在推動先進異構無人機蜂群技術的發展。該計畫結合Alpha Unmanned Systems的旋翼無人機平台，以及UAV Navigation-Grupo Oesía的先進導引、導航與控制技術。

計畫架構與參與單位

FENIX專案由Alpha Unmanned Systems主導，目標是設計、開發並驗證一套針對異構無人機（UAV）蜂群的自主控制與協調系統技術驗證器。該計畫隸屬於西班牙國防部國家研發計畫，專門推動具國防戰略價值的創新技術。此外，先進航太技術中心（FADA-CATEC）以及隸屬塞維利亞大學的安達魯西亞研究與產業合作協會（AICIA）也參與支持本計畫。

核心技術發展

FENIX專案以現有無人機平台和先進自動駕駛技術為基礎，開發符合軍事準則的集體蜂群智慧，以增強在複雜且具爭議性環境中執行監視與偵察任務的作戰效能與系統韌性。

關鍵技術發展包括：

• 蜂群協調與規劃系統：具備即時重新規劃能力，可針對突發事件做出動態調整
• 協同感知系統：整合多架無人機上的多感測器資料，提升偵測精準度，並增強對遮蔽、隱蔽及惡劣天氣等不利條件的抗性

適用任務場景

該系統亦可支援在GNSS遭拒止或受干擾（包括訊號干擾與欺騙）的環境中執行關鍵任務，並能因應核生化放射性（CBRN）威脅情境。額外的任務型態涵蓋巡邏、偵察、目標獲取以及搜索救援行動。

人機介面與自動任務分配

操作人員透過單一人機介面即可為整個蜂群定義任務，系統將自動將目標分解為個別任務，根據各平台的能力與作戰限制進行分配，並生成安全且物理上可行的飛行軌跡，同時考量動力學、能源及通訊距離等限制條件。

此自主分配機制大幅降低操作人員的負擔，使單一操作員即可指揮管理整個異構無人機蜂群。

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