無人機如何在無GPS環境下進行導航？

無人機如何在無GPS環境下進行導航？

在現代無人機應用中，GPS 導航已成為最基礎的定位方式。然而，在 GPS 訊號受到干擾（contested）或完全被拒絕（denied）的環境下，無人機如何維持精準的飛行定位，成為產業界與軍事領域亟待解決的關鍵課題。

絕對定位的重要性

在訊號受干擾或遭拒絕的環境中，絕對定位（Absolute Positioning） 能力至關重要。無論是軍事行動中的電子戰場景，還是都市高樓密集區域造成的訊號遮蔽，無人機都需要具備不依賴 GPS 衛星訊號即可自主導航的能力。

替代導航技術方案

目前業界正積極發展多種替代導航技術，包括：

• 慣性導航系統（INS）：透過加速度計與陀螺儀等慣性感測器，持續推算無人機的位置與姿態。
• 視覺導航（Visual Navigation）：利用攝影鏡頭與電腦視覺技術，透過地形特徵比對實現定位。
• 地磁導航：利用地球磁場的微小變化進行位置辨識。
• 天文導航（Celestial Navigation）：藉由觀測恆星或太陽的位置來確定座標。
• 多感測器融合：結合上述多種技術，透過演算法融合提升導航的精度與可靠性。

這些技術的發展，使無人機即使在 GPS 完全失效的情況下，仍能維持穩定的飛行任務執行能力，對於軍事、搜索救援及基礎設施巡檢等高要求應用場景意義重大。

（本文為贊助內容）

原文來源： 查看原文