Greensea IQ 推出 Bayonet 自主水下地面載具虛擬訓練模擬器
海洋機器人技術公司 Greensea IQ 發表 Bayonet AUGV 虛擬訓練模擬器,透過遊戲化物理引擎還原真實作業環境,讓操作員無需實體載具即可進行任務演練與技能培訓,全面支援自主任務執行與目標辨識等功能。

文章重點
- Greensea IQ 發表 Bayonet AUGV 虛擬訓練模擬器,取代實體載具進行操作培訓
- 採用遊戲化物理引擎與 Workspace 軟體,提供擬真聲納與第一人稱視訊體驗
- 完整支援自主任務執行、障礙物迴避及自動目標辨識等功能
- 教官可自訂環境條件並透過魚眼視角即時監控操作員表現
- 2026 年春季將擴展模擬引擎至 ROV 平台與戰鬥蛙人 RNAV 系統
Greensea IQ 推出 Bayonet 自主水下地面載具虛擬訓練模擬器
專注於嚴苛海洋環境機器人硬軟體解決方案的 Greensea IQ,近日正式發表 Bayonet 自主水下地面載具(Autonomous Underwater Ground Vehicles, AUGVs)訓練模擬器。
內部自主研發,打造擬真訓練環境
這套模擬器由 Greensea IQ 內部團隊自行開發,旨在協助操作員學習、練習並精進操控 Bayonet AUGV 的技能。系統運作於虛擬遊戲化環境中,搭載精確的物理引擎以重現實際作業條件。模擬器與 Bayonet 機器人的操作控制台整合,取代了實體載具的需求,同時模擬完整的操作系統功能,讓操作員能以與實際部署相同的方式進行互動操作。
透過 Greensea 的 Workspace 軟體,操作員可執行任務情境、應對環境事件、監督自主操作,並以開迴路模式手動駕駛系統。
支援訓練與任務預演雙重需求
Bayonet AUGV 模擬器同時支援訓練演練與實戰任務預演。訓練教官可自行定義環境條件、匯入地理與水深測量資料、放置目標物並設定任務目標。教官控制台內建的魚眼視角功能,讓指導員能在任務執行過程中即時監控操作員的表現。
操作員可接收來自載具攝影機的模擬第一人稱視訊畫面,以及高擬真度的聲納資料,在 Greensea Workspace 軟體環境中創造逼真的操作體驗。該軟體的使用方式與實際演練時完全相同,讓操作員得以練習各種情境、熟悉系統,並了解在與自主系統協同作業時的角色定位。
完整自主功能與資料管理一應俱全
Bayonet 的所有自主能力在模擬器中均可使用,包括任務執行、障礙物迴避、目標偵訊及自動目標辨識(Automatic Target Recognition)。Workspace 的資料管理功能在模擬環境中也維持完整運作,支援資料錄製、回放,以及與 TAK 系統和 Greensea 任務後分析工具鏈的整合。
CEO 強調操作員培訓的關鍵性
Greensea IQ 執行長 Ben Kinnaman 表示:「協助操作員學習如何高效且有效地與智慧系統協同工作,是達成任務成功的關鍵。優秀的產品要能直覺運作,但同時也仰賴操作員持續發展並維持執行所需任務的專業熟練度。這套模擬器正是幫助操作員達成這一目標的利器。」
模擬引擎將擴展至更多平台
該模擬器展現了 Greensea IQ 將先進自主技術與實用工具相結合的核心理念,全方位支援操作員在水下任務全生命週期中的訓練、預演及實戰部署需求。
Bayonet AUGV 模擬器採用 Greensea 為其更廣泛軟體生態系統開發的全新模擬引擎。預計在 2026 年春季將推出更多訓練模擬器,包括支援 VideoRay Mission Specialist Defender ROV 平台的 EOD Workspace 和 EOD Edge 軟體系統,以及供戰鬥蛙人使用的 RNAV 系統模擬器。
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常見問題
- Bayonet AUGV 訓練模擬器的主要功能是什麼?
- 該模擬器透過虛擬遊戲化環境與精確物理引擎重現水下作業條件,讓操作員無需實體載具即可進行任務演練,支援自主任務執行、障礙物迴避、自動目標辨識等完整功能,並提供模擬聲納資料與第一人稱視訊畫面。
- 教官如何使用模擬器進行訓練管理?
- 訓練教官可自訂環境條件、匯入地理與水深測量資料、放置目標物並設定任務目標,並透過控制台的魚眼視角即時監控操作員的任務執行情況,全面掌握訓練進度。
- Greensea IQ 未來還有哪些模擬器開發計畫?
- 預計 2026 年春季將推出更多訓練模擬器,包括適用於 VideoRay Mission Specialist Defender ROV 平台的 EOD Workspace 和 EOD Edge 軟體模擬器,以及供戰鬥蛙人使用的 RNAV 系統模擬器。





