Greensea IQ 推出 Bayonet 自主水下地面載具虛擬訓練模擬器

Greensea IQ 推出 Bayonet 自主水下地面載具虛擬訓練模擬器

專注於嚴苛海洋環境機器人硬軟體解決方案的 Greensea IQ，近日正式發表 Bayonet 自主水下地面載具（Autonomous Underwater Ground Vehicles, AUGVs）訓練模擬器。

內部自主研發，打造擬真訓練環境

這套模擬器由 Greensea IQ 內部團隊自行開發，旨在協助操作員學習、練習並精進操控 Bayonet AUGV 的技能。系統運作於虛擬遊戲化環境中，搭載精確的物理引擎以重現實際作業條件。模擬器與 Bayonet 機器人的操作控制台整合，取代了實體載具的需求，同時模擬完整的操作系統功能，讓操作員能以與實際部署相同的方式進行互動操作。

透過 Greensea 的 Workspace 軟體，操作員可執行任務情境、應對環境事件、監督自主操作，並以開迴路模式手動駕駛系統。

支援訓練與任務預演雙重需求

Bayonet AUGV 模擬器同時支援訓練演練與實戰任務預演。訓練教官可自行定義環境條件、匯入地理與水深測量資料、放置目標物並設定任務目標。教官控制台內建的魚眼視角功能，讓指導員能在任務執行過程中即時監控操作員的表現。

操作員可接收來自載具攝影機的模擬第一人稱視訊畫面，以及高擬真度的聲納資料，在 Greensea Workspace 軟體環境中創造逼真的操作體驗。該軟體的使用方式與實際演練時完全相同，讓操作員得以練習各種情境、熟悉系統，並了解在與自主系統協同作業時的角色定位。

完整自主功能與資料管理一應俱全

Bayonet 的所有自主能力在模擬器中均可使用，包括任務執行、障礙物迴避、目標偵訊及自動目標辨識（Automatic Target Recognition）。Workspace 的資料管理功能在模擬環境中也維持完整運作，支援資料錄製、回放，以及與 TAK 系統和 Greensea 任務後分析工具鏈的整合。

CEO 強調操作員培訓的關鍵性

Greensea IQ 執行長 Ben Kinnaman 表示：「協助操作員學習如何高效且有效地與智慧系統協同工作，是達成任務成功的關鍵。優秀的產品要能直覺運作，但同時也仰賴操作員持續發展並維持執行所需任務的專業熟練度。這套模擬器正是幫助操作員達成這一目標的利器。」

模擬引擎將擴展至更多平台

該模擬器展現了 Greensea IQ 將先進自主技術與實用工具相結合的核心理念，全方位支援操作員在水下任務全生命週期中的訓練、預演及實戰部署需求。

Bayonet AUGV 模擬器採用 Greensea 為其更廣泛軟體生態系統開發的全新模擬引擎。預計在 2026 年春季將推出更多訓練模擬器，包括支援 VideoRay Mission Specialist Defender ROV 平台的 EOD Workspace 和 EOD Edge 軟體系統，以及供戰鬥蛙人使用的 RNAV 系統模擬器。

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