Ground Control 與 ArduPilot 成功驗證透過 Iridium Certus 衛星傳輸 MAVLink 遙測技術

Ground Control 與 ArduPilot 攜手驗證衛星遙測通訊方案

Ground Control 與 ArduPilot 開發團隊近日成功展示了透過 Iridium Certus 衛星服務傳輸 MAVLink 遙測數據的技術成果，採用的核心設備為 RockREMOTE 無人機（UAV）OEM 數據機。

此次合作建立了一套實用的技術框架，使搭載 ArduPilot 飛控系統的無人機能在傳統通訊網路無法覆蓋的偏遠地區正常運作。

低功耗數據機專為無人機設計

RockREMOTE UAV OEM 是一款低尺寸、低重量、低功耗（SWaP）的數據機，專為整合至無人機平台而設計。當地面回程網路無法使用時，該數據機可提供 IP 數據通道，支援超視距（BVLOS）指揮與控制（C2）、遙測及邊緣網路連線功能。

測試結果：延遲控制在 2 秒以內

由 Stephen Dade 主導的技術評估，針對 Iridium Certus 100 服務上 MAVLink 遙測的可靠性與延遲進行了詳細測試。結果顯示，在適當的參數配置下，遙測傳輸保持穩定，往返延遲通常落在 600 至 1600 毫秒之間，整體表現控制在 2 秒以內。這樣的延遲水準足以支持在通訊中斷環境下的態勢感知與指揮控制功能。

關鍵配置建議

為了因應 Certus 100 上行頻寬的限制，測試團隊建議將 ArduPilot 的串流速率設定為 2 Hz，以配合可用的傳輸頻寬。研究同時指出安裝條件對性能有顯著影響——天線的架設位置與周圍遮蔽物會直接影響通訊品質，將天線架設於屋頂等較高位置的效果，明顯優於低矮的郊區環境安裝方式。

完整參考架構與安全機制

此次測試採用了包含 ArduPilot 飛控、乙太網路橋接及地面端點基礎設施的代表性架構配置，為系統整合商建構衛星連線自主飛行系統提供了實用的參考設計。

在資安方面，測試結果驗證了針對高延遲、低頻寬連線最佳化的 VPN 方案可行性。Ground Control 支援在閘道端終止安全隧道的架構，並提供 WireGuard 支援以滿足鏈路上的 VPN 需求。

業界回應

ArduPilot 開發團隊成員 Stephen Dade 表示：「ArduPilot 驅動著地球上最嚴苛環境中的無人系統。這些測試結果有助於驗證一種衛星遙測方案，能將作業範圍延伸至真正的偏遠地區，並為社群提供明確的配置指引。」

Ground Control 執行長 Alastair MacLeod 補充道：「這項成果最令人興奮的是，它為開發者提供了真正的架構選擇彈性：可以選擇精簡訊息模式來實現高效遙測，也可以在需要不中斷 C2 連線時使用 IP 連線。將 RockREMOTE UAV OEM 與 ArduPilot 測試結合，能幫助社群根據延遲、傳輸量和安裝條件等實際限制來設計 BVLOS 通訊鏈路，並獲得可預期的成果。」

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