Anduril Lattice 首登第三方高速航空器 支援 Hermeus Quarterhorse Mk 2 任務自主

高速飛行任務自主化的新里程碑

美國極音速飛機開發商 Hermeus 於 2026 年 9 月正式宣布，選定國防科技公司 Anduril 支援其 Quarterhorse Mk 2 高速飛行器的任務自主能力。這項合作最引人注目之處，在於 Anduril 首度透過商業合作方式，將自家 Lattice 自主任務平台部署於第三方大型航空器，打破過去 Lattice 主要應用於國防體系或自有系統的格局。

Hermeus 與 Quarterhorse 計畫背景

Hermeus 總部位於美國亞特蘭大，專注於開發可重複使用的極音速飛行器。Quarterhorse 是該公司的旗艦測試平台，目標以漸進方式驗證極音速飛行能力，從起飛、著陸到最終突破 5 馬赫。Mk 2 屬於此計畫的第二階段機型，預期先達成超音速飛行，為後續 Mk 3、Mk 4 的極音速目標鋪路。這類高速飛行器的飛行節奏快、航程長，對自主飛行與任務管理系統的要求遠高於一般無人機。

Lattice 平台如何介入完整任務週期

Anduril 的 Lattice 是一套 AI 驅動的自主任務系統，整合感測器資料、電腦視覺與自主決策，讓操作人員以單一介面掌握任務全貌。在此次合作中，Lattice 將進入 Quarterhorse Mk 2 的完整任務週期，包括任務前規劃、任務執行，以及任務結束後的檢討。這意味著自主系統不只負責飛行中的控制，更能協助任務前的路線設定、情境模擬，以及任務後的資料回顧與策略調整，形成完整的任務閉環。

產業意義：自主飛行跨入高速領域

過去自主飛行技術多應用於中低速無人機或小型航空器，此次進入高速飛行領域，代表技術門檻再次突破。高速飛行器的飛行速度快、反應時間短，自主系統必須在極短時間內完成感測、決策與控制，對軟體可靠度的要求更為嚴苛。Anduril 能獲得 Hermeus 這類高速航空器開發商的商業合約，也顯示其 Lattice 平台的成熟度已獲航空產業認可。未來這類端到端任務自主能力，將有助於執行更複雜、相互協調及協作的飛行任務，例如多機協同、跨區域長程飛行等，進一步擴大自主系統的任務範圍。