ModalAI 宣布所有 VOXL 產品統一升級至 SDK 1.1.2，大幅提升無人機影像處理與配置效率

VOXL SDK 1.1.2 正式登陸所有 VOXL 產品線

ModalAI 宣布其最新 VOXL SDK 1.1.2 已正式支援旗下所有 VOXL 產品，包括最初的 Blue UAS Framework 1.0 VOXL 系列，為開發者帶來更流暢的配置流程與更快速的影像處理能力。

SDK 1.1.2 重點功能

APQ8096 與 Qualcomm Flight RB5 5G 平台支援

此次更新後，所有 VOXL 與 RB5 系列產品均運行相同的 SDK，實現跨產品線的一致性。Flight Core V1 和 V2 的映像檔現在與 VOXL 2 SDSP 上的 PX4 版本來自相同程式碼庫（v1.14），確保整個產品線上 PX4 行為的可預測性。

硬體加速影像壓縮

voxl-camera-server 現已支援硬體加速影像壓縮功能。針對高解析度彩色攝影機，系統可透過 libmodal-pipe 發布 H265 或 H264 壓縮影片。更進一步，系統能同時壓縮兩個不同解析度的影像串流。舉例來說，可同時輸出一路 SD 畫質的 RTSP 即時串流影片，以及一路 HD 畫質的錄影存檔影片（使用全新的 voxl-record-video 工具），兩者皆可達到 30Hz 更新率，且全程由硬體加速處理。

常態啟動 RTSP 影像串流與 MAVLink 相機協定支援

在配備高解析度彩色攝影機的硬體配置中，voxl-streamer 與 voxl-mavcam-manager 預設即為啟用狀態。使用者連接 QGroundControl 地面站後，即可直接獲得即時影像畫面，無需額外配置。此外，QGroundControl 中的影像截圖與錄影功能將自動顯示，使用者可擷取全解析度 JPEG 照片，並錄製 HD 影片儲存於 VOXL 機載硬碟中。

簡化配置流程

本次更新的核心重點之一是簡化 MPA（Modal Pipe Architecture）配置流程，將其整合至 SDK 安裝腳本中。全新的 voxl-configurator 套件整合了管理 SKU、校準檔案 及 MPA 服務配置 的工具，這些工具在 SDK 刷機腳本 執行時會自動被呼叫。

其他改進

• 改進 voxl-calibrate-camera 的閾值處理：降低對光線條件的敏感度，提升校準穩定性。
• 16 位元原始 Lepton 熱成像攝影機資料管道：支援更高精度的熱影像資料傳輸。
• VIO 故障安全機制：當視覺慣性里程計（VIO）發生故障時，會向 PX4 發送品質值為 -1 的 VIO 封包，利用 PX4 全新的品質指標功能，實現更優雅的降級切換至高度維持飛行模式。
• libmodal_pipe 穩定性提升：強化核心通訊管道的可靠性。

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