Numurus 推出硬體通用邊緣 AI 軟體平台 NEPI，加速無人機與機器人智慧系統開發

Numurus 推出 NEPI 邊緣 AI 軟體平台，大幅降低無人機與機器人系統開發門檻

Numurus 公司推出的 NEPI 是一款先進的開放原始碼軟體平台，旨在加速無人機、機器人、國防、工業自動化及研究應用領域的邊緣 AI 系統開發。國際無人系統技術媒體 Unmanned Systems Technology（UST）近日宣布將 NEPI by Numurus 納入其全球供應商生態系統，並授予金級供應商認證。

建構於 ROS/ROS2 的智慧系統作業層

NEPI 建構於 ROS 和 ROS2 架構之上，作為智慧系統的作業系統層運作，開箱即可提供約 90% 的基礎軟體功能。該平台採用硬體通用（Hardware-Agnostic）設計，讓開發者無需從頭建構底層架構，即可連接感測器、部署 AI 模型、自動化工作流程，以及管理機載邊緣運算處理。

值得注意的是，NEPI 完全在邊緣端運行，無需依賴雲端服務，可支援快速原型開發以及跨無人機、機器人、工業系統和國防平台的可擴展部署。

五大核心功能特色

NEPI 平台的主要功能包括：

• 硬體抽象驅動程式（Hardware Abstraction Drivers）：透過不斷擴充的驅動程式庫，將原生裝置介面抽象化為標準化 SDK，實現無縫整合與硬體升級，無需重寫應用程式碼。

• AI 模型管理：提供標準化的 AI 模型介面及拖放式部署工具，使用者可輕鬆部署、替換和更新 AI 模型，同時維持系統穩定性。

• 事件驅動自動化與資料採集：低程式碼腳本工具讓開發者能快速建立自動化工作流程，利用感測器狀態、AI 偵測結果及時間觸發器，在結構化資料管線中運作。

• 瀏覽器操作介面：直覺式的網頁 UI 可從任何瀏覽器進行系統配置、監控、感測器資料串流、AI 輸出結果及資料管理。

• 彈性部署選項：NEPI 支援透過 GitHub 原始碼、預建 Docker 容器，或預先配置的邊緣運算硬體進行部署，實現快速整合。

從研究團隊到企業量產皆適用

NEPI 的設計目標在於降低開發時間與複雜度，讓工程團隊得以專注於應用創新，而非底層基礎架構的搭建。該平台靈活的架構與可擴展的授權方案，適用於從研究團隊、新創企業到企業級與量產規模 OEM 部署的各種組織規模。

對於正在尋求加速邊緣 AI 系統開發的無人機與機器人業者而言，NEPI 提供了一個值得關注的軟體解決方案，有望大幅縮短從概念驗證到實際部署的時程。

原文來源： 查看原文