大疆推出 O4 地面站：突破網路死角，DJI Dock 3 長程任務最遠可達 40 公里

大疆（DJI）於 2026 年 6 月 16 日正式發布 DJI O4 Ground Station（O4 地面站），這是一款固定式傳輸節點，專為在行動網路訊號稀薄或完全消失的環境中，維持 DJI Dock 3 無人機系統的穩定連線而設計。

這款硬體直接針對長程任務最常見的失敗模式：影像連線中斷的瞬間，操作員失去對無人機的畫面掌握。O4 地面站的設計思路，不是把訊號死角當成繞行的障礙，而是試圖將死角從地圖上徹底消除。

兩種運作模式：閘道模式與中繼模式

該裝置提供兩種模式。閘道模式（Gateway Mode） 透過網際網路直接連線至 FlightHub 2，與 Dock 3 搭配時覆蓋範圍可達 30 公里（約 18.6 英里）。中繼模式（Relay Mode） 則完全不需要網路，能讓影像訊號穿越山谷與訊號遮蔽地形，搭配 DJI Matrice 400 時最遠可達 40 公里（約 24.9 英里）。

40 公里這個數字一直是大疆為 Matrice 400 標榜的關鍵規格。此次的變化在於：承擔中繼任務的不再是另一架空中飛行的無人機，而是地面的固定站點。

IP67 防護等級、太陽能供電相容性，以及僅 7 瓦的待機功耗，清楚指向主要目標客群：公共安全、巡檢與測量測繪團隊——這些使用者需要在條件嚴苛的地形中，全天候執行無人值守任務。

閘道模式：解除地面站與特定 Dock 的地理綁定

閘道模式讓 O4 地面站透過乙太網路或 DJI Cellular Dongle 2 直接連線 FlightHub 2，這意味著地面站不再需要緊鄰特定的 Dock 3 部署。這是值得深入理解的結構性變革。過去的部署方式，傳輸範圍受限於 Dock 本身的位置。透過網路路由訊號後，操作員可將地面站設置在任何需要加強訊號的地點，將覆蓋範圍推展至 30 公里。

此模式同步整合兩項 FlightHub 2 功能：

• Signal Map（訊號地圖）：讀取飛後數據，在地圖上標記訊號薄弱區域，讓下次部署位置的選擇更精準，不再靠猜測。
• Virtual Cockpit（虛擬駕駛艙）：允許操作員在 FlightHub 2 內手動接管無人機控制，在任務途中臨時覆蓋預設航線。

執行「無人機作為第一響應者（Drone-as-First-Responder）」任務的飛手，對這套邏輯應不陌生——與美國德州艾爾帕索市（El Paso）在 FlightHub 2 On-Premises 上建置的 22 座 Dock 網路，採用相同的運作框架。

圖片來源：DJI Enterprise

中繼模式：繼承 D-RTK 3 功能，實現離網覆蓋

中繼模式延續了 D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version 的中繼站功能。在離線環境中，操作員將地面站設置於高地，讓無人機的影像傳輸訊號跨越障礙物反彈傳遞。範圍內的遙控器或 Dock 可自動掃描並連線至地面站，整個中繼過程完全不需要網路覆蓋。

搭配 Matrice 400 時，中繼距離可達 40 公里。中繼模式支援的機型包含：Dock 3、Matrice 400、Matrice 4E、Matrice 4T、Matrice 4D、Matrice 4TD，以及 FlyCart 100。大疆特別指出，中繼功能在不支援 5 GHz 頻段的國家（如日本與哈薩克）無法使用，這是實際的操作限制，並非行銷用語。相較之下，閘道模式目前僅支援 Dock 3。

多裝置輪替功能讓單一地面站得以依序服務不同無人機。遙控器或 Dock 在訊號範圍內會自動掃描並連線，一個站點即可在機隊中不同飛機之間切換，提升硬體整體使用率。這種「單一操作員管理多架飛機」的邏輯，與各地監管機構正逐步核可的方向一致——包括 FAA 允許單一飛手同時操作最多四架 Skydio 無人機的框架。對於透過 Matrice 400 空中中繼功能進入此生態的用戶而言，中繼任務從此轉移到固定地面基礎設施上，不再消耗飛行電池。

圖片來源：DJI Enterprise

12 天線陣列與 Sub-2G 頻段，應對都市無線電干擾

O4 地面站採用 12 天線陣列，結合內置與外接天線，以水平與垂直極化方式實現全向高增益覆蓋。Sub-2G 頻段支援提升訊號穿透密集障礙物的能力，自動多頻段選擇系統可在 Sub-2G、2.4 GHz、5.2 GHz、5.8 GHz 及其他頻段之間切換以躲避干擾。

這套跳頻邏輯在城市環境中尤為關鍵，因為無線訊號在有限頻寬中相互競爭，固定頻道的品質會快速下降。定位方面，裝置內建高增益 RTK 模組，可追蹤全球五大衛星系統的 19 個頻率，即使在城市峽谷或茂密樹冠下，也能取得公分級定位精度。這與 Matrice 400 在玻璃帷幕牆附近穩定飛行所依賴的 RTK 精度一脈相承。

O4 地面站：整合 IP 攝影機與 ADS-B 的感測器樞紐

O4 地面站的功能不僅限於中繼無人機影像。多協議埠口讓其可接受標準 IP 攝影機，並將這些畫面串流至 FlightHub 2，與無人機影像並列呈現，使空中與地面畫面納入統一管理介面，讓地面站成為兼具通訊與感測功能的固定節點。

大疆同步推出基於 MQTT 的 ESDK 2.0，降低第三方硬體整合的開發門檻。操作員可連接 Remote ID 或 ADS-B 接收器，監控 Dock 3 周圍空域。當 FlightHub 2 偵測到附近有其他飛行器，系統將觸發警報讓無人機及時迴避，並可一鍵派遣無人機前往確認訊號來源，日誌自動生成。

這種空域感知能力對全天候運作的市政或商業 Dock 3 程序尤為重要——例如奧地利某滑雪度假村在每天凌晨 2 點執行自動化 Dock 3 巡檢，全程無需人員在場。軟體與電源自我恢復機制支援 24/7 遠端作業，並減少維護出勤次數。智慧低功耗模式在無無人機連線時，可將待機功耗壓低至 7 瓦。離網場域可搭配 DJI Power 太陽能解決方案或第三方光伏系統供電。

支援機型的差異，揭示部署優先順序

兩種模式的支援機型清單差異，是這款產品最值得關注的規格之一。閘道模式僅支援 Dock 3，中繼模式則涵蓋更廣泛的 Matrice 4 系列與 FlyCart 陣容。這個差異清楚說明大疆預期此硬體的首波落地場景：需要透過網路路由延伸覆蓋範圍的自動化 Dock 3 程序，而更廣泛的機隊將透過離網中繼使用案例逐步整合。

DroneXL 觀點

中繼概念對這個硬體家族並不陌生。2025 年 6 月大疆發布 Matrice 400 時，空中中繼功能正是讓一架無人機高空飛行、為另一架跨越遮蔽地形傳遞訊號的核心賣點。但這個設計的代價顯而易見：空中中繼的無人機是一架沒有執行實際任務的飛機，而它的電池就是一個倒數計時器。O4 地面站將中繼任務移至固定基礎設施，待機功耗僅 7 瓦，不再消耗飛行時間。這才是此次真正的突破，也是合理的進化方向。

坦率來說，30 公里與 40 公里的數字，描述的是無遮蔽的理想環境最大值。大疆的覆蓋範圍數據，向來附帶「無遮蔽且無干擾」的標準免責聲明，DroneXL 自 2025 年 6 月 Matrice 400 發布以來，每次報導覆蓋距離時都會特別說明這一點。Signal Map 和 12 天線陣列的存在，本身就說明現實部署環境並不理想。計畫部署的讀者應將這些數字視為上限，而非預期值，並務必執行大疆建議的 Signal Map 評估步驟。

此次發布有一個我無法從產品頁面得到解答的問題：法規層面。中繼功能已有 5 GHz 頻率依賴的限制，大疆也特別點名日本與哈薩克。對於美國操作員，更大的懸而未決問題是：固定的大疆傳輸節點，如何與大疆目前在 FCC Covered List 問題上的應對（目前正在第九巡迴上訴法院進行上訴）相互配合？大疆在發布資料中並未提及這一點，產品頁面也不是適合討論此議題的場合。使用聯邦補助資金的機構能否在 Dock 3 程序中建置這類永久基礎設施，是一個規格表無法回答的採購問題，也是這款硬體進入美國市場後最值得持續追蹤的議題。

資料來源：DJI Enterprise。DroneXL 使用自動化工具輔助研究與資料查詢，所有報導與編輯觀點均由 Haye Kesteloo 撰寫。

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