Sharpa 觸覺機器人手掌整合 Nvidia 與 Unitree 人形機器人參考設計

Sharpa 觸覺機器人手掌首度整合 Nvidia 與 Unitree 人形機器人參考設計

Sharpa 近日宣布，其 Wave 觸覺機器人手掌已成功整合至 Unitree H2 Plus 人形機器人參考設計中。這使其成為首款基於 Nvidia Isaac GR00T 開發框架、搭載靈巧觸覺操控技術的人形機器人平台。

首款搭載觸覺操控的 GR00T 人形平台

根據相關公司表示，此一整合配置旨在協助機器人開發者與研究人員，加速人形機器人在靈巧操控方面的研發進程。Sharpa 的 Wave 觸覺機器人手掌具備精密的觸覺感測能力，能夠讓機器人在操控物體時獲得更細緻的力回饋資訊，從而實現更接近人類手部的操控精度。

平台核心技術

Nvidia 的 Isaac GR00T 是一套專為人形機器人設計的開發框架，提供從模擬訓練到實機部署的完整工具鏈。而 Unitree H2 Plus 則是宇樹科技推出的新一代人形機器人硬體平台，以高性價比與開放性著稱。三方技術的結合，為開發者提供了一個兼具軟體生態、硬體基礎與觸覺感知的完整參考設計。

產業意義

此次合作標誌著人形機器人產業在觸覺感知技術整合方面的重要進展。隨著 AI 驅動的機器人應用場景日益多元，從工業製造到服務型機器人，靈巧的手部操控能力被視為人形機器人商業化的關鍵技術之一。Sharpa 選擇與 Nvidia 及 Unitree 合作，也顯示觸覺操控技術正加速融入主流人形機器人開發生態系。

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