Tocaro Blue 發表 ApolloCore™ AI 軟體，為海事無人船打造智慧感知系統
Tocaro Blue 推出 ApolloCore™ 機器學習軟體，可將市售 PTZ 海事攝影機升級為高效能感知系統，支援即時物件偵測、雷達融合與自主航行，專為無人水面載具（USV）的防務及偵察任務設計。
文章重點
- Tocaro Blue 推出 ApolloCore™ AI 軟體，可將市售 PTZ 海事攝影機升級為自主船舶感知系統
- ApolloCore 偵測模型以超過 350 萬張海事影像訓練，支援十二種以上 COLREGS 合規物件分類
- 軟體原生相容 ProteusCore™ 雷達處理軟體，實現雷達與攝影機的測量級感測器融合
- 主要應用對象為無人水面載具（USV），涵蓋防務、安全與 ISR 偵察監視任務
- ApolloCore 部署於 GPU 硬體，透過開發者 API 整合至自主航行與導航系統
Tocaro Blue 發表 ApolloCore™ AI 軟體，賦予海事船舶智慧感知能力
Tocaro Blue 正式推出 ApolloCore™，這是一款基於機器學習的軟體解決方案，能夠將市售的 Point-Tilt-Zoom（PTZ）海事攝影機轉化為高效能感知系統，適用於自主航行船舶及防務船艦。
即時偵測與雷達融合
ApolloCore™ 專為整合至海事自主航行架構而設計，提供即時物件偵測與測距、持續追蹤，以及與雷達的感測器融合功能。透過與船舶慣性測量單元（IMU）整合，ApolloCore 可利用船舶姿態數據改善攝影機穩定性、維持精確指向，並在動態海事環境中支援可靠的感知運作。
光電與紅外線攝影機是海事環境中不可或缺的感測器，能提供區分船舶、航行標誌與漂浮物所需的視覺分類能力。雖然一般商用 PTZ 攝影機通常設計為人工操作，但 ApolloCore 提供了完整的 API 工具組，讓開發團隊得以將這些系統改造為適用於無人水面載具（USV）的設備，應用於防務、安全及情報偵察監視（ISR）任務。
350 萬張影像訓練的海事偵測模型
ApolloCore 採用以超過 350 萬張海事物件影像訓練的偵測模型，能同時偵測與分類多個目標，涵蓋超過十二種符合 COLREGS 國際海上避碰規則的類別，包括八種船型、航行標誌，以及人員與漂浮物等特殊類別。此外，該軟體也支援以客戶特定資料集訓練的第三方偵測模型。
與 ProteusCore™ 雷達處理軟體無縫搭配
ApolloCore 設計可與現有海事感測器架構整合，並原生相容於 Tocaro Blue 自家的雷達處理軟體 ProteusCore™。當兩套系統聯合部署時，可提供測量級感測器融合，結合雷達的廣域偵測與運動追蹤功能，以及攝影機的視覺辨識與分類能力，打造出即開即用的增強海事感知解決方案。
兩套系統共同建構互補的感知堆疊，旨在提升船舶作業環境中的態勢感知與追蹤可信度。
執行長願景：從感測到感知
Tocaro Blue 執行長 John Minor 表示：「自主船舶不只是需要感測器，更需要感知能力。透過 ApolloCore 和 ProteusCore，我們正在建構軟體層，使船舶能夠以人類操作員般的清晰度與情境理解力來解讀周遭環境——並最終超越人類。」
部署方式與應用彈性
ApolloCore 以可執行軟體應用程式的形式部署，運行於 GPU 硬體上，並透過開發者 API 與自主航行、導航及 ISR 系統整合。該軟體可作為獨立的攝影機感知系統運作，或與 ProteusCore 搭配使用，讓 USV 製造商和防務系統整合商能根據任務需求靈活調配部署方案。
ApolloCore 的推出，標誌著 Tocaro Blue 在商業及防務海事感知技術領域邁出重要一步，持續推動下一代自主與有人操作海事平台的發展。
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