UAVOS 發布視覺導航方案 NAVAI，無人機在衛星訊號失效時仍可自主飛行

UAVOS 視覺導航新突破 應對 GNSS 訊號脆弱環境

烏克蘭無人機系統廠商 UAVOS 近日宣布，已成功完成視覺導航模組 NAVAI 的測試驗證工作。這套模組專為無人機在全球衛星定位系統（GNSS）訊號受到電磁干擾或完全中斷時而設計，旨在大幅提升無人機在衛星訊號脆弱區域的飛行韌性與任務完成率。

神經網路地形匹配技術

NAVAI 的核心創新在於採用神經網路演算法，將無人機搭載的相機即時拍攝的影像與事先載入系統的高精度地形圖進行自動比對。透過這種「視覺地形匹配」的方式，無人機即使在失去衛星訊號的環境中，仍能自主估算並確認自身的精確位置，從而維持穩定的導航能力。

該模組的靈活性在於可運行於多種運算平台：既可部署在無人機本身的嵌入式運算系統上，也能在地面側的任務電腦上執行，最後整合至 UAVOS 旗下的 APS 地面控制站（GCS）系統，方便地面操作人員進行集中監控與管理。

AI 演算法應對複雜視覺環境

NAVAI 內建專為視覺定位優化的人工智慧演算法，能有效濾除視覺雜訊與干擾，在以下常見的挑戰性環境中保持精準的地面特徵識別能力：

• 雲層遮蔽與雲隙變化
• 霧霾天氣或低能見度
• 夜間或低光源條件
• 季節轉換導致的地景變化（如植被生長週期變化）

除了核心的定位運算外，UAVOS 設計了專用的操作介面，讓地面飛行員能夠即時查看無人機攝像機的「第一視角」，並將影像資訊直接疊加至任務地圖上，大幅提升飛行操控的可視性與態勢掌握。

商業與工業應用前景

UAVOS 指出，NAVAI 開發的核心目標係針對商業與工業領域的自主飛行任務，同時也適用於已取得政府核可的特殊應用計畫。該模組的應用範疇涵蓋：

• 基礎設施巡檢（電力線路、橋樑、水利工程等）
• 環境監測（林業監控、污染源追蹤、災害評估等）
• 其他自主飛行任務

NAVAI 的推出，代表視覺導航技術在民用無人機領域的重要進展。在當前電磁環境日益複雜、GNSS 訊號易受干擾的時代背景下，這類備援定位方案對提升無人機的自主性與任務可靠性具有戰略意義。特別是在城市建築密集區、地下空間、電磁屏蔽區或被刻意干擾的環境中，視覺導航將成為無人機保持自主飛行的關鍵保障。