來源：Unmanned Airspace
原文連結 UAVOS 開發視覺導航模組 NAVAI，強化無人機於 GNSS 訊號中斷時的飛行韌性
UAVOS 宣布成功測試視覺導航模組 NAVAI，專為無人機在 GNSS 訊號受干擾或中斷時設計。該模組透過神經網路比對即時影像與預載地形圖，實現自主定位，並整合地面控制站，支援商業與工業自主飛行應用。
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文章重點
- UAVOS 成功測試視覺導航模組 NAVAI，專為 GNSS 訊號中斷或受干擾情境下的無人機自主定位而設計。
- NAVAI 利用神經網路比對即時相機影像與預載地形圖，在衛星導航失效時仍可維持飛行定位能力。
- AI 演算法可在雲層、霧霾、低光及季節變化等惡劣視覺環境下持續辨識地面特徵。
- NAVAI 支援嵌入式運算平台與外部任務電腦，並整合至 APS 地面控制站（GCS）系統。
- 該模組適用於商業、工業及已核可之特殊無人機自主飛行計畫，應用範疇廣泛。
UAVOS 推出視覺導航模組 NAVAI，解決 GNSS 訊號中斷的導航挑戰
UAVOS 宣布已成功完成視覺導航模組 NAVAI 的測試工作。NAVAI 專為無人機系統（UAS）設計，旨在於 GNSS 衛星訊號受到干擾或暫時失效時，有效提升飛行韌性與穩定性。
核心技術：神經網路地形匹配
NAVAI 採用神經網路技術，將無人機搭載相機的即時影像與預先載入的地形圖進行比對，讓無人機在無法依賴衛星導航的情況下，仍能自主估算自身位置。
該模組可運行於嵌入式運算平台及外部任務電腦，並整合至 APS 地面控制站（Ground Control Station，GCS）系統中。
AI 演算法應對惡劣視覺環境
NAVAI 內建 AI 演算法，能有效過濾視覺雜訊，在以下複雜環境中仍可辨識地面特徵：
- 雲層遮蔽
- 霧霾或能見度低落
- 低光源環境
- 季節性地景變化
此外，模組配備專用操作介面，讓地面操作人員得以即時查看無人機的「視野」，並直接疊加對應至任務地圖上，提升操作可視性與掌握度。
適用場景廣泛
UAVOS 表示，NAVAI 已針對商業與工業領域的自主飛行任務進行開發，同時適用於已取得核可的特殊計畫應用，應用範疇涵蓋基礎設施巡檢、環境監測等多元場景。
NAVAI 的推出，為無人機在 GNSS 訊號脆弱或遭受電磁干擾的環境下提供了可靠的備援導航方案，對提升無人機系統的作業安全性與任務完成率具有重要意義。
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本文由 LAETimes 編輯部審核發佈 ·
