Waiv Robotics 發表船舶用自主 VTOL 降落系統，讓無人機在海上移動船隻自動起降

Waiv Robotics 推出船舶自主 VTOL 降落系統

倫敦海事科技新創公司 Waiv Robotics 近日發表一款陀螺穩定平台，能讓垂直起降（VTOL）無人機在海上移動中的船隻上實現全自主起飛與降落。根據 The Robot Report 報導，該系統可直接搭配現有無人機使用，無需任何軟硬體改裝，解決了海上無人機作業最大的瓶頸之一。

該公司已獲得 750 萬美元（約新台幣 2.4 億元）種子輪融資，其正在申請專利的技術即使在惡劣海況下，也能在最小僅 10 公尺的工作船上可靠回收無人機。這項發展有望大幅擴展無人機在離岸能源、海事安全、巡檢、搜索救援與物流等領域的應用。

海上作業的技術挑戰

從船隻上操作無人機的難度遠高於陸地。船舶甲板在六個自由度上持續移動：俯仰（pitch）、橫搖（roll）、偏航（yaw）、前後移動（surge）、左右移動（sway）與垂直起伏（heave）。

海浪、風力與船體運動造成了動態且難以預測的降落面。鹽霧則帶來打滑風險與長期腐蝕問題，而傳統解決方案僅限於平靜水域，或者需要技術熟練的飛手常駐船上操控。

這些限制使無人機在海事環境中的普及速度大幅放緩。許多離岸業者仍然猶豫是否定期部署無人機，因為可靠的發射與回收作業依然困難，尤其是在較小型的船隻上。

Waiv Robotics 系統技術細節

Waiv Robotics 的解決方案核心概念是打造完整的基礎設施套件，而非改裝無人機本身。其核心是一個陀螺穩定主動降落平台，無論船隻如何移動，都能維持水平穩定的降落面。

該系統採用 AI 驅動的預測演算法，分析即時運動數據來預測甲板位置。在最終進場階段，平台會與無人機現有的遙控系統對接，實質上「接管操控桿」，引導無人機精準降落，無需專業飛手在船上操作。

著陸瞬間，衝擊吸收系統會緩衝降落力道。接著，正在申請專利的「捕捉-鎖定-釋放」（catch-lock-release）機構會牢牢鎖住無人機的起落架，防止彈跳、滑動或翻覆，即使船隻持續移動也不受影響。鎖定機構可遠端釋放以進行起飛。

系統主要規格：

• 相容性：通用設計，適用於任何廠牌的 VTOL 平台——多旋翼、固定翼 VTOL 或直升機構型皆可。
• 承載能力：目前支援最重 15 公斤的無人機，未來版本將擴展至輕型 3 公斤與重型 100–300 公斤平台。
• 適用船型：針對最小 10 公尺的工作船進行優化。
• 作業模式：在惡劣海況下可完成全自主循環（起飛、降落與安全捕獲）。

這種「無人機通用」（drone-agnostic）的設計特別有價值，因為業者可以繼續使用現有機隊，不需要昂貴的改裝、重新取得認證，也不必擔心硬體修改常帶來的資安疑慮。

實際應用與產業影響

這項技術為多個產業開啟新的可能性。離岸風電業者可以更頻繁、更安全地巡檢風機與平台；油氣公司能提升偏遠資產的監控能力；海事安全與國防部隊則可從較小型的巡邏艇上更有效地部署偵察無人機。

值得一提的是，DJI 大疆也在其最新企業旗艦機 Matrice 400 上優化了在移動船隻上安全降落的功能。

搜索救援組織能在沿海與遠洋緊急狀況中獲得快速反應能力。商業營運者則可探索新的物流應用，例如船隻間的貨物轉運或偏遠設施的物資配送。

透過將標準工作船轉化為行動無人機樞紐，Waiv Robotics 大幅降低了基礎設施門檻。業者不再需要大型專用母船或笨重的「機箱式無人機」（drone-in-a-box）系統，只要在現有船隻上安裝此平台，就能立即擴展作業範圍。

產業觀察

無人機產業的大多數創新聚焦於飛行器本身——更好的電池、感測器或自主飛行功能。Waiv Robotics 則選擇了更聰明的路徑，解決多年來制約海上作業的基礎設施問題。

可靠的海上自主發射與回收一直是關鍵瓶頸。如果該系統在高鹽分、高動態的實際海況中證明其耐用性，將有望大幅推動無人機在各離岸產業的普及。

750 萬美元的種子輪融資顯示投資人對此概念的信心。真正的考驗將在大規模海上試驗與首批商業部署中到來。

重點總結：這是務實的、以部署為導向的創新。像這樣的基礎設施解決方案，通常比單純漸進式的飛行器改良更能加速產業規模化。未來 12 至 18 個月值得密切關注。

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