Warthog UGV：專為嚴苛工業自動化打造的全地形無人地面載具

Warthog UGV：專為嚴苛工業自動化打造的全地形無人地面載具

工業自動化領域越來越需要能在鋪設道路和受控設施之外運作的系統。從偏遠礦區、農田到濕地和冬季測試場地，團隊需要結合耐用性、載重能力，並能與機器人軟體無縫整合的移動平台。Clearpath Robotics 推出的 Warthog UGV 正是為滿足這一需求而設計，作為一款可直接投入現場使用的無人地面載具（UGV），同時支援工業環境和先進研究計畫。

平台核心規格

Warthog UGV 是一款專為嚴苛工業和研究環境打造的大型全地形無人地面載具。它擁有 272 公斤（600 磅）的載重能力、最高時速 18 公里，並採用鋼鋁結構搭配 IP65 防護等級，專為傳統車輛難以應付的環境而設計。高抓地力輪胎、低接地壓力，以及可選配的履帶和草地輪胎配置，讓它能從容穿越泥濘、積雪、鬆軟土壤和陡峭坡地。

Warthog 採用鉸接式機械簡潔懸吊系統，兩側配備可相對中央底盤樞轉的轉向架式副車架，使其能適應不平整地形。這種設計讓更多車輪保持與地面接觸，提升越野抓地力和穩定性，同時在惡劣環境中維持可靠性和低維護需求。

車載電腦預裝 ROS 2 作業系統，並搭配 Gazebo 模擬模型，支援在實地部署前進行虛擬測試。採用 48V 電池系統供電，可選配鋰電池升級方案，最長可達 8 小時運行時間。Warthog 還提供融合式 5V、12V、24V 和 48V 電源輸出，可為感測器和重型設備供電，並配備靈活的安裝板和可重新配置的 I/O 介面以便整合。

採礦與資源開採

在採礦和資源開採領域，地形不穩定和安全風險常常限制人員和傳統車輛的作業範圍。Warthog 可作為遠端運輸和巡檢平台，搭載 LiDAR 光達單元、測繪系統和重型工具，穿越碎石、廢料和不平整坡地。其高載重能力和驅動系統抓地力，使其能可靠地移動工業級設備，而可選配的拖車鉤則支援拖曳額外裝備。透過將運輸和巡檢任務轉移到無人平台，操作人員可減少工作人員暴露於危險區域的風險，同時維持偏遠工區的作業連續性。

農業與林業

農業和林業環境面臨不同的挑戰，包括土壤壓實、潮濕地面和天候條件。Warthog 的低接地壓力有助於減少對農田和敏感土地的干擾，同時在泥濘或積雪中維持機動性。它可作為精準農業感測器、自主噴灑系統和作物監測酬載的穩定基座。在林業和寒區研究中，其穿越積雪和短暫涉渡淺水的能力，將作業時間窗口擴展到一般輪式設備無法達到的範圍。電池升級選項提供延長的運行時間，支援長時間任務而無需頻繁充電。

案例：Manabotix 利用 Warthog UGV 打造全球首個自主料堆掃描系統

環境監測與野外研究

環境監測計畫通常需要在濕地、保護區生態系統或惡劣氣候條件下使用可靠的設備。Warthog 的密封電子元件和堅固底盤可承受戶外暴露環境，而其多重電源輸出可同時驅動大氣感測器、土壤探針、攝影機和通訊系統。研究人員將其用於長時間野外部署，在這些場景中低生態影響和可靠的機動性至關重要。該平台的適應性讓團隊可以隨著研究需求演變而修改感測器配置，而無需更換基礎載具。

案例：Warthog UGV 加速火星探索任務模擬

機器人研發與自主系統開發

對於機器人研發團隊而言，Warthog 彌合了模擬與現場驗證之間的鴻溝。預裝 ROS 2 並搭配 Gazebo 3D 模型支援，開發人員可以在戶外部署前虛擬測試自主系統堆疊。可重新配置的 I/O 和便捷的電源埠簡化了機械臂、AI 驅動巡檢系統和實驗性硬體的整合。這縮短了開發週期，並在真實世界條件下實現快速迭代，幫助研究團隊和商業開發者從原型高效過渡到作業系統。

案例：Warthog UGV 在 Autotrans 專案中執行垃圾清運任務

酬載整合與自主導航

除了第三方感測器整合外，Clearpath Robotics 還提供 OutdoorNAV 戶外自主導航軟體，適用於需要全場域自動化的團隊。該軟體可實現航點導航、障礙物避讓，以及在大型非結構化環境中的可重複路徑執行。兩者結合，讓組織能從遠端操控邁向全自主工作流程，提升一致性、降低人力需求，並改善工業場域的安全性。

為真實世界影響而設計的平台

在上述所有應用中，核心優勢始終如一。Warthog 提供了一個堅固、可擴展的機器人基礎平台，能夠攜帶大量酬載穿越傳統車輛受限的地形。無論是在礦區運輸設備、自動化作物監測、收集生態數據，還是驗證自主系統，它都能支援更安全的作業、可靠的機動性，以及工業自動化和應用研究的可擴展整合。

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