
喬治亞理工突破人形機器人地形適應,「邊學邊教」框架大幅縮短訓練時間
喬治亞理工學院研究團隊打破傳統師生強化學習依序訓練模式,開發「Learn to Teach」框架讓教師與學生模型同步學習,教師邊學邊傳授知識給學生,同時吸收學生從現實環境中的反饋。新控制器部署於全尺寸人形機器人上,在沙地、碎石、濕草地、坡道、樓梯及光滑地面等多種地形均能穩定行走,且單一控制器無需調整即可跨越所有環境。研究大幅縮短訓練時間與運算成本,成果已於ICRA大會發表。
來源:Interesting Engineering
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喬治亞理工學院研究團隊打破傳統師生強化學習依序訓練模式,開發「Learn to Teach」框架讓教師與學生模型同步學習,教師邊學邊傳授知識給學生,同時吸收學生從現實環境中的反饋。新控制器部署於全尺寸人形機器人上,在沙地、碎石、濕草地、坡道、樓梯及光滑地面等多種地形均能穩定行走,且單一控制器無需調整即可跨越所有環境。研究大幅縮短訓練時間與運算成本,成果已於ICRA大會發表。
來源:Interesting Engineering

美國國防部國防創新單位(DIU)正式宣布選定堪薩斯州的 Tesseract Ventures,進入「貨櫃化自主無人機配送系統」(CADDS)原型開發計畫。Tesseract 將展示其自主研發的 NOMAD 系統——一套採用 ISO 標準模組化貨櫃設計,能在陸地與海洋環境中執行無人機蜂群的自主發射、回收、運輸與充電的完整平台。NOMAD 系統整合開放架構軟體、自主任務管理與分散式指揮管制能力,旨在實現大規模無人機蜂群部署而最小化人力干預。全球防務廠商包括諾斯洛普·格魯曼、萊茵金屬等也在推進類似系統,反映貨櫃化模組化無人機部署已成為現代軍事無人機發展的關鍵趨勢。
來源:Instagram @drone_wars_

英國皇家空軍空軍上將 Harv Smyth 宣布啟動「Storm Fighter」無人僚機計畫,公開兩款新設計機型。Storm Chrome 定位為電子戰無人機,具備電磁干擾與敵方電磁環境壓制能力;Storm Fire 為長程巡飛彈,採單程攻擊設計。此計畫代表英國空軍現代化重點,與美國、澳洲等盟國的協同空戰概念相符,透過無人機延伸有人戰機感測範圍與打擊能力,同時降低飛行員在高風險任務中的風險。
來源:Breaking Defense

Archer Aviation 宣布推出航空專用 AI 基礎模型 Zee,設計用於整合 ADS-B 廣播式自動相關監視資訊、航管通訊、地圖、航圖、航機狀態、地形及氣象等多元資料。該模型支援裝置端離線運作與伺服器端雲端部署兩種模式,應用場景涵蓋 eVTOL 空中計程車、無人機、商業航空及空中交通管理系統。Archer 由前蘋果 AI 主管 Mario Srouji 主導 AI 研發,團隊近 100 人,目前正與政府、航空公司洽談先導計畫,搶進美國 200 億美元空域現代化投資浪潮。
來源:eVTOL Insights

英國國防部在全球空軍與太空軍司令會議上發表Storm Fighter無人僚機概念,目標於皇家空軍中推進有人無人機協同作戰(MUM-T)能力。該無人機預期與颱風式或F-35戰鬥機編隊飛行,執行偵察與電子戰等任務。然而,前一代Mosquito計畫因國防預算壓力而夭折,令外界對Storm Fighter能否突破困局存疑。國防部尚未公開具體技術規格或時程規劃。
來源:Airforce Technology

美國空軍於2026年7月15日宣布一項重大里程碑:Anduril公司研製的YFQ-44A協同作戰飛機無人戰機首度成功發射AIM-120中程空對空飛彈。測試在加州莫哈維沙漠限制空域進行,無人機自主執行瞄準與發射程序,但人類操作員全程保有最終開火控制權。此次成功發射源自上半年的惰性攜彈測驗,逐步驗證飛機與飛彈數據鏈、軟體整合等關鍵系統。美軍將CCA計畫定位為「半自主」機型,允許在有限控制下自主執行多項飛行任務,同時保留人類在武器使用上的決策主權。
來源:AeroTime Defense

日本防衛裝備廳(ATLA)已正式將Terra Drone自主研發的攔截無人機納入「攔截無人機快速採購計畫」。該機型為日本國內自主開發,預計於2026年接受ATLA的技術評估與實地測試。此舉反映日本政府推動國防裝備本土化的政策目標,並旨在強化本國反無人機防禦能力、降低對外國技術的依賴,測試結果將決定系統是否進一步獲得正式採購資格。
來源:Army Technology

美國國防部與Anduril Industries簽署框架協議,聚焦於Barracuda-500系列巡飛彈的量產計畫。該協議反映美國政府推動國防工業自主化、強化軍事供應鏈的政策方向。Barracuda-500因其低成本、高效能設計,符合美國追求可負擔精準打擊能力的戰略需求。協議為後續大規模採購奠定基礎,具體金額與交付時程未公開。隨著全球地緣政治緊張升溫,此舉凸顯新創國防科技公司在美軍現代化中的關鍵角色。
來源:Airforce Technology

慶應義塾大學與麻省理工學院媒體實驗室合作推出Cuddle-Fish柔軟氦氣漂浮機器人。此機器人採用柔軟材質、氦氣充填,能在室內靜音懸浮數小時。其設計理念以親和為核心,溫潤圓滑的外形邀請人們主動觸摸互動。機器人具備輕柔喚醒、主動提醒等功能,取代傳統突兀的鬧鐘或警報。跨國學術合作彰顯柔性機器人與人機互動領域日漸受重視,預示未來家用陪伴機器人朝向情感化、低聲控方向演進。
來源:DroneXL

美國空軍近日在莫哈維沙漠成功完成Anduril YFQ-44A「Fury」無人戰機的首次實彈飛彈發射測試。該無人機成功發射AIM-120 AMRAAM超視距空對空飛彈攻擊數位模擬靶機,標誌協同作戰飛機(CCA)計畫首度進入實彈武器運用階段。YFQ-44A透過Lattice軟體接收目標資訊,但飛彈發射最終決定權仍由人類操作員授權掌控,充分體現「人在迴路」原則。該無人機定位為與F-35、F-22等戰鬥機協同作戰的忠誠僚機,此次測試為後續作戰整合奠定基礎。
來源:Instagram @drone_wars_

德國國防科技公司Helsing正式宣布在美國西維吉尼亞州馬丁斯堡投資5,000萬美元興建HX-2巡飛彈製造廠,月產能設定超過2,000枚。這一舉措反映全球國防市場對巡飛彈等無人系統的熱絡需求,同時標誌歐洲國防科技廠商積極建立美國本土生產能力,符合美軍優先採購國內製造產品的政策方向。馬丁斯堡鄰近美國東岸多個軍事設施,提供優越的地理位置與供應鏈優勢。
來源:DroneXL

美國空軍於2026年7月16日公開宣布,成功完成史上首次協同作戰飛機(CCA)實彈射擊測試,採用Anduril Industries研製的YFQ-44A半自主無人機。該機型在測試中以超視距(BVLOS)方式對模擬目標執行精確打擊,驗證了在實戰環境下的自主作戰能力。此次突破代表美軍「忠誠僚機」計畫進入技術驗證關鍵節點,為量產部署鋪路。YFQ-44A正與波音MQ-28等競爭機型角逐美軍下一代協同戰機採購訂單,此次成功驗證強化其市場競爭力。
來源:Global Defense Corp