矽光子感測技術突破：Anello Photonics 讓無人機在無衛星環境精準導航

矽光子技術帶來導航革新

美國新創公司 Anello Photonics 正在開發下一代矽光子慣性導航感測器，專為需要在衛星訊號不穩定環境中運作的無人系統而設計。該產品以先進的矽光子光學陀螺儀為核心，有望解決傳統全球衛星導航系統（GNSS）面臨的可靠性挑戰。

技術優勢：從光學原理突破感測精度

Anello Photonics 的核心創新在於採用 矽光子（Silicon Photonic） 技術製造光學陀螺儀，相比常見的微機電系統（MEMS）陀螺儀具有顯著優勢：

精度革新：透過光學干涉原理感測角速度，誤差累積速度遠低於傳統慣性元件，可在長時間飛行中維持導航精度。

尺寸突破：利用矽光子整合製程將感測器集成於晶片級別，縮小至適合無人機、機器人等移動平台搭載的規格，減輕系統整體負重。

抗干擾能力：該感測器無需依賴外部衛星訊號，即使在訊號遮蔽、電磁干擾或衛星欺騙（Spoofing）環境中，仍能持續提供可靠的導航資料，成為GNSS的有效備份方案。

應用場景涵蓋多領域

這項技術的應用潛力廣泛：

無人機任務：在都市峽谷、高樓密集區飛行時，由於訊號遮擋導致GPS精度大幅下降，該感測器可提供連續的位置與姿態資訊。室內巡檢、電磁干擾區域偵測等場景亦可受惠。

地面自主系統：地下隧道、礦坑探測等GNSS訊號無法穿透的場所，無人機與機器人可依賴矽光子感測器進行自主導航與定位。

自主駕駛補充：為自動駕駛車輛提供獨立的高精度慣性量測單元（IMU），在GPS訊號暫時喪失時維持車輛定位與導向。

解決GNSS拒絕環境的關鍵挑戰

隨著無人系統應用日益複雜，對 GNSS拒絕環境（GNSS-Denied） 下的導航能力需求日益迫切。城市戰場、樹林密集區、隧道網絡等環境中，衛星訊號不可靠或完全無法取得。

Anello Photonics 的感測器能與現有飛控系統無縫整合，透過慣性量測單元持續提供速度、位置與姿態資訊。即使衛星訊號中斷，系統仍能維持穩定飛行，自動完成搜索救援、基礎設施巡檢等關鍵任務。

對於執行高風險、高精度飛行任務的無人機營運商而言，這項技術的成熟將大幅提升在複雜都市環境中的作業可靠性與安全性。