
PX4 開源飛控系統 v1.16 正式發布:雙向 DShot、地面車輛架構全面翻新、日誌加密等重大升級一次看
PX4 開源自動駕駛飛控系統發布最新穩定版 v1.16.0,帶來雙向 DShot ESC 協議、地面車輛(Rover)架構全面重寫、Gazebo Harmonic LTS 模擬環境、ROS 2 動態訊息轉換節點及 ChaCha20 日誌加密等重大更新,共計 122 位貢獻者提交 1,557 筆 commit。
來源:PX4 Blog
媒體報導
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