DJI Lito 返航功能詳解：「最佳化」與「預設高度」兩種模式該怎麼選？

DJI Lito 兩種返航模式差異解析

來自 Air Photography 頻道的 Shawn 近日發布教學影片，針對 DJI Lito 系列無人機的兩種返航（Return to Home, RTH）模式——「最佳化（Optimal）」與「預設（Preset）」——進行了詳細的實地示範與解說，幫助飛手了解何時該使用哪一種模式。

最佳化返航模式（Optimal）：即時建圖、效率最高

最佳化模式會在飛行過程中建立即時地圖。從起飛開始，無人機就會利用感測器與相機掃描周圍環境，即使在樹冠下方或陽台等複雜環境起飛也能精準建圖。甚至在沒有衛星訊號的情況下也能起飛，因為它會透過感測器與相機來定位自身位置。

當觸發返航時——無論是手動啟動、失聯自動返航或低電量返航——無人機都能在複雜環境中自動導航，進行轉彎、下降、穿過障礙物，以最有效率的路線返回起飛點。

最佳化模式的隱憂：細長障礙物

不過，最佳化模式有一個潛在風險。由於無人機會自主決策並可能降低飛行高度，而避障系統對於電線、高壓線、電話線、細樹枝等細長物體的偵測能力有限。如果飛行環境中存在大量電線，在失聯自動返航時，無人機可能會在低空飛行時撞上這些障礙物。

預設返航模式（Preset）：先爬升、再返航

預設模式與最佳化模式的核心差異在於：當觸發返航時，無人機會先停下來並爬升到使用者在安全設定中預設的返航高度（預設值為 100 公尺），然後再開始返航。這對於周圍有大量電線和細枝的複雜環境來說更加安全。

值得注意的是，預設模式在飛出去的過程中同樣會建立環境地圖。因此，當無人機在預設高度飛回起飛點附近時，如果偵測到需要進行複雜導航（例如降落在樹冠下方），它仍然會降低高度並自動導航穿過障礙物，就像最佳化模式一樣。

實際飛行示範

最佳化模式測試

Shawn 在一個被樹木環繞的複雜環境中進行測試。起飛後，無人機飛行至約 200 公尺處，啟動返航後，無人機自動規劃最有效率的路線。從虛擬返航路線圖上可以看到，無人機會在末段降到樹冠下方並導航至起飛點。實測結果顯示，無人機成功穿過樹冠開口、在樹下進行左轉，最終精準降落在起飛墊上。

預設模式測試

Shawn 將返航模式切換為預設，並將返航高度設定為 80 公尺。同樣飛行至約 200 公尺處後啟動返航，無人機首先爬升至 80 公尺高度，然後開始返航。儘管是在高空返航，但在接近起飛點時，無人機仍然自動降低高度並穿過樹冠，成功導航至起飛點降落。

該選哪種模式？

兩種返航模式在 DJI Lito 和 Lito X1 上的運作方式完全相同。Shawn 建議：

• 一般情況下：使用「最佳化（Optimal）」模式，效率最高、返航最快。
• 特殊環境下：當飛行區域有大量電線或細枝時，切換到「預設（Preset）」模式，讓無人機先爬升至安全高度再返航，降低碰撞風險。

提醒：設定預設返航高度時，應將數值設定在飛行區域最高障礙物之上。

本文整理自 Air Photography YouTube 頻道的教學影片。

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