HG-STR演算法是什麼？有什麼用途？

HG-STR是中國研究團隊開發的無人機蜂群控制演算法，採用異質圖架構，讓無人機群能在電子戰干擾、通訊中斷或低能見度環境下，自主辨識友敵目標並協調行動，無需操作員持續下達指令。

這個蜂群演算法的反應速度有多快？

研究團隊表示，HG-STR演算法的決策延遲已壓縮至約6.6毫秒，具備極高的即時反應能力，可在複雜戰場環境中快速做出判斷。

目前已完成模擬環境與實驗室測試驗證，研究人員正著手將系統移植至標準無人機處理器，為未來實際飛行試驗做準備，尚未進入實飛階段。

文章重點

中國研究團隊於《航空學報》發表「HG-STR」無人機蜂群控制演算法

該演算法採用異質圖架構，可在電子戰干擾與通訊中斷環境下自主辨識敵友目標

系統決策延遲壓縮至約6.6毫秒，無需操作員持續下達指令

目前已完成模擬與實驗室測試，正朝標準無人機處理器移植與飛行試驗推進

根據發表於《航空學報》（Acta Aeronautica et Astronautica Sinica）的論文，中國研究團隊開發出一款名為「HG-STR」的全新無人機蜂群控制演算法，使無人機群能在複雜電子戰環境中自主辨識並接戰目標。

該系統基於「異質圖架構」（Heterogeneous Graph Architecture）設計，讓蜂群中的無人機能夠快速將偵測到的物體分類為友軍或敵方目標，並在無需操作員持續下達指令的情況下協調行動。即使在遭受嚴重電子戰干擾、通訊中斷或能見度低下的環境中，系統仍能維持運作。

研究團隊表示，該演算法將決策延遲壓縮至約 6.6 毫秒，展現出極高的即時反應能力。

開發團隊將 HG-STR 定位為邁向高度自主無人機蜂群的重要一步，目標是讓蜂群能夠在受到電子戰威脅的爭議環境中，以最少的人為引導完成任務。

目前，HG-STR 演算法已在模擬環境及實驗室測試中完成驗證。據報導，研究人員正致力於將該系統移植至標準無人機處理器，為未來的實際飛行試驗做準備。

消息來源：interestingengineering.com

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