南非業餘製作者Luke Maximo Bell創造吉尼斯紀錄：自製四旋翼無人機飛行逾4小時21分

南非業餘製作者打破吉尼斯紀錄 自製四旋翼無人機飛行逾4小時

來自南非的獨立製作者Luke Maximo Bell近日以自製四旋翼無人機創造吉尼斯世界紀錄，飛行時間達4小時21分39秒，正式打破「小型電動多旋翼無人機最長飛行時間」項目紀錄。這項成就在南非開普敦郊外農場進行，全程由獨立見證人監督認證，超越美國無人機新創SiFly於2025年7月創下的3小時11分鐘紀錄逾一小時。

從極速到耐航：截然不同的工程思路

Luke Maximo Bell在無人機社群中原以極速見長，其Peregreen系列無人機曾以**657.59 km/h（408 mph）**保有吉尼斯電池動力四旋翼最快飛行速度紀錄（2026年1月創下）。這次的耐航挑戰則徹底反轉設計哲學，從追求速度轉換為最大化滯空時間，工程邏輯幾乎完全相反。

DroneXL早在2026年2月首度報導Bell的耐航計畫，當時無人機前期版本在無吉尼斯見證人情況下飛行了3小時31分6秒。此後數月間，Bell針對機械故障進行了全面重設，包括重建馬達座、起落架與飛控板，並透過效率測試找出最省電的巡航配置，才正式安排認證挑戰。

馬達座與起落架的重新設計

初版耐航無人機存在兩個反覆機械故障：兩件式夾鉗型馬達座帶來不必要重量，以及3D列印起落腳架在硬著陸時容易斷裂。Bell決心在再次挑戰前徹底解決這些問題。

新馬達座採用單件式C型夾設計，直接夾緊碳纖維機臂並從下方螺栓鎖緊，取代初版的分割雙螺栓設計。這項由早期影片觀眾建議的改良每個馬達座約減重6.5克，整架機體共減重約26克。他並改用連續1.8公尺碳管機臂，而非初版在中段拼接兩段短管的設計，消除先前的結構弱點。

起落腳架方面，Bell使用Bambu Lab H2C的雙噴嘴設定，將尼龍與TPU耗材交織成一體成型列印件，在每條腳架中段嵌入彈性TPU關節。此設計讓腳架在硬著陸時能夠彎曲吸震，而非直接斷裂。機體其餘部分由Bambu Lab H2C及H2D印表機分工列印，並配備四個AMS HT耗材乾燥器，讓尼龍、PET與PA6-CF各自在最適溫度下乾燥備料。

飛控升級解決振動與IMU削波問題

早期GPS懸停測試中，Bell原本使用的飛控板無法應對40英吋螺旋槳產生的振動。他起初懷疑螺旋槳偏心是主因，以3D列印尼龍螺旋槳定位件校正對齊，但飛行紀錄顯示振動與IMU削波問題依然存在。

Cube Pilot及開普敦經銷商Flying Robot提供了一塊Cube Orange Plus飛控板，其IMU安裝在專為過濾機械噪音設計的避震外殼中。Bell為新飛控列印了TPU固定座，並加裝前橫梁以強化機臂剛性。下一次測試飛行中，振動與削波問題隨即消失，GPS定位幾乎立即鎖定31顆衛星。

該無人機執行ArduPilot開源韌體。在準備認證飛行的調校階段，僅需調整一個陷波濾波器數值，便能讓飛機從不穩定變得可正常飛行。這項調整在飛行途中透過RadioMaster TX16S Mark III發射器的Wi-Fi連線，以筆電遠端完成。

效率測試揭露最佳巡航速度

一系列自主測試迴路的電力紀錄顯示，這架無人機最省電的巡航速度約為每秒5.5公尺（約時速12英里／19公里），遠低於Bell實測前的預期。他透過飛行程式化迴路、每趟調整目標速度，再比較飛行紀錄中每趟的耗電量得出此結論。

數據亦揭露反直覺現象：無人機在直線段耗電量反而更高，平均約500瓦，而在轉彎段則平均約450瓦。Bell對此感到意外，遂縮短迴路、增加轉彎次數，而非沿用長橢圓形跑道。在正式認證飛行中，Bell首次為無人機加裝外置靜態RTK基站，透過筆電提供公分級定位精度。推進系統沿用T-Motor G40螺旋槳（直徑101公分）搭配T-Motor MN105電機（90 KV）。

電池與飛行成果

認證飛行採用Bell描述為半固態NMC設計的新型電池組，能量密度約380 Wh/kg，高於先前約320 Wh/kg的電芯。每組電池容量約87 Ah，重量接近5公斤；Bell本次僅使用單組電池，而非初版的兩組並聯配置。

在無風平靜天氣下以全新電池起飛，Bell的無人機在獨立見證人見證下，超越前吉尼斯紀錄3小時11分鐘後，仍持續飛行逾一小時才降落。飛行四小時後，電量仍剩餘8%。Bell實際使用略超過電池額定容量的100%，將此歸因於異常低的放電率——約0.2C。

Bell形容無人機的GPS懸停精度「幾乎達到DJI的水準」，此比喻在當前美國無人機領域背景下別具深意——各方正努力讓非中國平台在實際能力而非僅靠合規上與DJI競爭。