讓空中機器人更聰明：Queen's University 學者 Melissa Greeff 談無人機自主導航與學習技術

讓空中機器人更聰明：Melissa Greeff 談無人機自主導航與學習技術

Podcast 節目《Robot Talk》第 155 集中，主持人 Claire 與來自加拿大 Queen's University 的 Melissa Greeff 進行了一場深度對談，主題聚焦於無人機的自主導航與機器學習技術。

學者背景

Melissa Greeff 目前擔任 Queen's University 電機與電腦工程學系助理教授，她領導 Robora Lab 研究實驗室，同時也是 Ingenuity Labs 機器人與人工智慧研究所的成員。她的研究興趣涵蓋空中機器人（aerial robots）、視覺導航（vision-based navigation）以及安全學習控制（safe learning-based control）等前沿領域。

豐富的實務經驗

Melissa 的專長在於建構自主空中系統，過去曾在加拿大多個地點執行無人機實地試驗，累積了豐富的實際操作與驗證經驗。這些實地測試對於驗證自主導航演算法在真實環境中的可靠性與安全性至關重要。

獲選機器人領域傑出女性

值得一提的是，Melissa Greeff 在 2023 年被國際組織 Women in Robotics 評選為「你必須認識的機器人領域 50 位女性」之一，肯定了她在空中機器人研究方面的傑出貢獻與影響力。

研究意義

無人機自主導航與學習控制技術，是當前無人機產業邁向全自動化的關鍵技術方向。透過視覺感測與 AI 學習演算法的結合，未來無人機可望在更複雜的環境中安全、自主地完成各項任務，包括基礎設施巡檢、搜索救援及環境監測等多元應用場景。

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