Teledyne FLIR 與 Emesent 擴大合作，將 LiDAR 酬載整合至無人系統平台
Teledyne FLIR Defense 將 Emesent 的 Hovermap LiDAR 酬載認證納入其第三方酬載整合計畫，可搭載於無人機、地面機器人及輻射偵測平台，解決 GPS 訊號遮蔽環境下的 3D 建圖與 CBRN 威脅偵測需求。
文章重點
- Teledyne FLIR Defense 認證 Emesent Hovermap LiDAR 酬載，可搭載於旗下無人機、地面機器人及輻射偵測平台
- Hovermap 利用 LiDAR SLAM 技術，在隧道、都市建築等 GPS 遮蔽環境中產生即時精確 3D 地圖
- 與 MUVE R430 輻射偵測酬載融合，可在 3D 地圖上即時顯示輻射分布，無需人員進入危險區域
- 認證適用平台包括 SkyRanger R70、R80D SkyRaider 無人機與 SUGV 325 地面機器人
- 雙方正進一步開發自主導航能力，並計劃將多感測器融合擴展至更多 CBRN 偵測模式
Teledyne FLIR 與 Emesent 擴大 LiDAR 酬載整合，強化無人系統 GPS 遮蔽環境作業能力
Teledyne FLIR Defense 宣布擴展其「第三方酬載整合計畫」（Third-Party Payload Integration Program），正式認證 Emesent 的 Hovermap LiDAR 酬載，使其可搭載於旗下的無人飛行系統（UAS）、地面機器人及輻射偵測平台。
解決 GPS 遮蔽環境痛點
此次整合鎖定的是空中及地面作業中長期存在的 GPS 訊號中斷問題。在隧道、都市建築結構及 CBRN（化學、生物、放射性、核子）汙染區域等常見作業場域中，無人系統往往會失去 GPS 連線。Hovermap 酬載利用基於 LiDAR 的同步定位與建圖技術（SLAM），無需依賴 GPS 或外部基礎設施，即可產生精確的 3D 地圖。
多平台整合應用
在 Teledyne FLIR 的 SkyRanger R70 及 R80D SkyRaider 無人機平台上，Hovermap 可在 GPS 遮蔽環境中執行建圖任務。當搭載於 SUGV 325 地面機器人時，該酬載能為操作人員提供複雜封閉空間的即時 3D 態勢感知。若與 MUVE R430 輻射偵測酬載整合，系統可讓操作人員直觀看到輻射值升高的位置，即時提供具地理座標的威脅環境圖像。
業界觀點
Emesent 共同創辦人暨首席策略長 Stefan Hrabar 表示：「了解空間的形態已經很有價值，但能在不讓人員涉險的情況下，即時掌握該空間中的輻射分布，才是真正改變作戰規則的關鍵。我們與 Teledyne FLIR Defense 的合作，將 GPS 遮蔽環境建圖與輻射偵測結合在一起，直接回應了 CBRN 操作人員在實戰中的需求。」
Teledyne FLIR Defense 北美無人系統副總裁 Tung Ng 補充：「Teledyne FLIR 打造的平台，是全球最嚴苛 CBRN 任務所信賴的裝備。與 Emesent 合作後，我們將能為操作人員提供過去前所未有的融合式空間威脅圖像。這正是整個領域的發展方向，而我們現在就透過 Hovermap 等認證第三方酬載率先實現。」
開放架構生態系與未來發展
Emesent 的 Hovermap 成功整合，體現了 Teledyne FLIR Defense 開放式架構、夥伴協作開發生態系的效益。通過認證的酬載須經過機械適配性、電氣介面、軟體相容性及飛行性能等項目的評估，確保客戶在任務客製化能力上的信心。
展望未來，雙方正積極開發自主導航能力，並將多感測器融合技術從輻射偵測擴展至更多 CBRN 偵測模式。整合後的系統將在美國 Quantico 舉辦的 Modern Day Marine 展覽活動中公開展示。
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