亞馬遜Zoox自駕計程車因煙霧感知失效啟動軟體召回

煙霧環境成自駕感測系統隱患

亞馬遜旗下自駕車公司Zoox近日宣布啟動軟體召回計畫，原因是該公司營運的機器人計程車（robotaxi）在面對煙霧、濃霧等能見度受限環境時，車載感測系統容易產生誤判，進而威脅行車安全與乘客保護。這次召回事件再次暴露自駕技術在非典型環境下的侷限性。

多層感測器遭煙霧干擾

煙霧對自駕感測系統造成的影響遠比預期複雜。自駕車通常配備攝影機、光學雷達（LiDAR）與毫米波雷達等多重感測器。煙霧不僅阻擋攝影機的視覺感知，更會散射光學雷達的雷射光束，導致距離與物體辨識精度大幅下降。雷達訊號雖較不易被煙霧干擾，但當多個感測器同時出現數據異常時，自駕系統的決策演算法可能無法正確融合訊息，進而做出危險的應對行為。

軟體更新而非硬體召回

Zoox表示此次召回屬軟體修正性質，相關程式將透過遠端空中下載（OTA）方式推送至受影響車輛，無需乘客或營運者將車輛送回原廠。這種方式雖能迅速部署修正，但也反映出該系統的感知判斷邏輯仍有改善空間，需透過演算法最佳化來應對已知的環境挑戰。

NHTSA加強監管力度

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）近期向各大自駕車業者發出強硬呼籲，要求重新檢視並強化旗下自駕系統在緊急情況下的應對機制。這表明美國監管機構正在將安全標準提高至更苛刻的水準，不再容許業者將極端環境視為「非預期情景」而放寬要求。

產業面臨更嚴格審查

Zoox此次召回事件預示自駕車產業未來將面臨更嚴格的法規合規審查。隨著NHTSA監管力道加強，各大業者在系統安全性、感知冗餘度與故障降級（graceful degradation）機制方面將接受更深入的技術評估。業者需證明其系統不僅在理想條件下運作無虞，更要在煙霧、雨雪、強光等各類極端環境下維持可靠的安全防護。