
PX4 開源飛控系統 v1.16 正式發布:雙向 DShot、地面車輛架構全面翻新、日誌加密等重大升級一次看
PX4 開源自動駕駛飛控系統發布最新穩定版 v1.16.0,帶來雙向 DShot ESC 協議、地面車輛(Rover)架構全面重寫、Gazebo Harmonic LTS 模擬環境、ROS 2 動態訊息轉換節點及 ChaCha20 日誌加密等重大更新,共計 122 位貢獻者提交 1,557 筆 commit。
來源:PX4 Blog
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AI自動駕駛 相關的無人機與低空經濟報導

PX4 開源自動駕駛飛控系統發布最新穩定版 v1.16.0,帶來雙向 DShot ESC 協議、地面車輛(Rover)架構全面重寫、Gazebo Harmonic LTS 模擬環境、ROS 2 動態訊息轉換節點及 ChaCha20 日誌加密等重大更新,共計 122 位貢獻者提交 1,557 筆 commit。
來源:PX4 Blog

以色列無人機公司 Percepto 的自主光學氣體成像(OGI)無人機系統,獲美國環保署(EPA)核准為替代測試方法,可依據聯邦法規 OOOOa 及 OOOOb 子項進行石油與天然氣設施的甲烷洩漏合規檢測。
來源:Percepto Blog

Ondas Holdings與Heidelberg正式在德國成立ONBERG Autonomous Systems合資企業,建立歐洲自主無人機防禦系統的生產與部署中心,並舉辦現場展示活動。
來源:Ondas / American Robotics

ModalAI 深入介紹 SLAM(同步定位與建圖)技術架構,透過視覺慣性里程計(VIO)與體素(Voxel)建圖,讓無人機在無 GPS 環境下也能自主導航與避障,並推出 Starling 2 微型開發無人機供開發者驗證。
來源:ModalAI Blog

美國環境保護署(EPA)正式核准以色列無人機廠商 Percepto 的自主飛行光學氣體成像(OGI)無人機,可用於聯邦層級的工業排放檢測作業,為無人機在環境監測領域的應用開啟新里程碑。
來源:Percepto Blog

美國無人機技術廠商 ModalAI 發表新一代 Blue UAS Framework 2.0 自駕飛控 VOXL 2,重量僅 16 公克,搭載 Qualcomm QRB5165 處理器,提供 15 TOPS AI 運算能力,支援七組影像感測器與 5G 連線,為美國製造最小且最先進的無人機飛控電腦。
來源:ModalAI Blog

ModalAI 旗下 VOXL 2 飛控平台搭載 Qualcomm QRB5165 專用神經處理單元(NPU),可透過 TensorFlow Lite 同時運行五組神經網路,涵蓋物件偵測、影像分類、深度估計、姿態辨識與影像分割,實現每秒 30 幀即時推論,大幅提升自主飛行與監控能力。
來源:ModalAI Blog

NVIDIA 推出 cuOpt Agent Skills,運用 AI 技術協助企業優化供應鏈決策系統,解決傳統作業研究團隊在需求波動、成本變化及產能限制下,建模耗時且難以即時調整的痛點。
來源:NVIDIA Robotics Blog

ModalAI 發布 VOXL SDK 1.1.2,統一支援所有 VOXL 及 RB5 系列產品,新增硬體加速影像壓縮、即時 RTSP 串流與 MAVLink 相機協定,並簡化系統配置流程,為自主無人機開發者帶來更一致、更高效的開發體驗。
來源:ModalAI Blog

本文深入評比無人機開發者最常使用的五款伴飛電腦(Companion Computer),包括 ModalAI VOXL 2、NVIDIA Jetson TX2、NVIDIA Orin Nano、Raspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4,從重量、AI 算力、飛控整合度到價格逐一分析,協助開發者依需求做出最佳選擇。
來源:ModalAI Blog

一支南極探險隊在威德爾海「危險區」航行時,利用光達(LiDAR)技術意外發現一座約6,200平方公尺、從未被標記在地圖上的島嶼,起初被誤認為覆滿污垢的冰山,經近距離檢查後確認為由岩石和土壤構成的永久陸地。
來源:LiDAR News

ModalAI 推出以 VOXL 2 與 VOXL 2 Mini 自駕儀為核心的無人機自主飛行開發平台,搭配 Starling 2 系列參考無人機與開放式 SDK,協助開發者在 2025 年加速從原型到量產的進程,且全系列硬體符合 NDAA 合規要求。
來源:ModalAI Blog